第1章 作用在汽车上的外力 1
1.1 轮胎力及其特性 1
1.2 气动力及其特性 25
参考文献 33
第2章 汽车的动力性 34
2.1 汽车动力性及其评价指标 34
2.2 汽车行驶驱动力与行驶阻力 35
2.3 汽车行驶的驱动—附着条件与汽车的附着力 41
2.4 汽车的动力性分析 46
2.5 汽车动力性的主要影响因素 58
2.6 电动汽车动力系统原理及驱动能量管理 61
2.7 电动汽车动力装置参数及换挡规律确定 79
参考文献 85
第3章 汽车经济性和排放性 87
3.1 汽车燃料经济性的评价指标 87
3.2 汽车燃料经济性的计算方法 92
3.3 汽车排放性 98
3.4 电动汽车的燃料经济性 99
3.5 影响汽车经济性的因素 108
3.6 电动汽车动力系统关键部件参数匹配 117
参考文献 124
第4章 汽车的制动性 125
4.1 汽车制动性的评价指标及轮胎受力 125
4.2 汽车的制动效能及其恒定性 126
4.3 汽车制动时的方向稳定性 130
4.4 制动力分配及其调节 132
4.5 发动机辅助制动作用及其对汽车制动性能的影响 148
4.6 汽车防抱死制动系统（ABS） 154
4.7 电动汽车制动系统构型及复合制动控制 160
参考文献 166
第5章 汽车的操纵稳定性 167
5.1 概术 167
5.2 汽车转向系统特性与动力学模型建立 170
5.3 汽车电动助力转向系统（EPS） 174
5.4 汽车操纵稳定性模型建立使用的坐标系及运动学分析 177
5.5 基于两自由度模型的操纵稳定性分析 179
5.6 转向系统对汽车操纵稳定性的影响 196
5.7 汽车的四轮转向对转向及操纵稳定性的影响 201
5.8 汽车操纵稳定性与悬架的关系 208
5.9 传动系统对汽车操纵稳定性的影响 217
5.10 侧风对汽车稳定性的影响 221
5.11 汽车电子稳定性程序（ESP） 225
参考文献 233
第6章 汽车的噪声与振动性能 234
6.1 概述 234
6.2 汽车噪声与振动性能的评价 235
6.3 动力源的噪声与振动 243
6.4 路面激励下的轮胎噪声与振动 255
6.5 风激励噪声 262
6.6 汽车振动的传递及评价 265
6.7 汽车车内噪声的产生及传播途径 285
参考文献 287
第7章 汽车的通过性 289
7.1 汽车通过性评价指标及几何参数 289
7.2 牵引通过性计算 292
7.3 间隙失效的障碍条件 296
7.4 汽车越过台阶或壕沟的能力 298
7.5 汽车通过性的影响因素 300
7.6 汽车通过性试验 305
参考文献 308
复习题 309