项目一 汽车行驶系故障检修 2
学习任务一 车轮定位的检查与调整 2
任务介绍 2
任务分析 2
相关知识 2
（一）汽车行驶系 2
（二）车架 4
（三）车桥与车轮 8
任务实施 14
（一）车轮定位前的准备 14
（二）车轮定位参数检查 14
（三）车轮定位的调整 15
思考与练习 18
学习任务二 车轮与轮胎的检修 19
任务介绍 19
任务分析 19
相关知识 19
（一）车轮与轮胎的功用及类型 19
（二）车轮与轮胎的构造 20
任务实施 28
（一）车轮的拆卸 28
（二）轮毂轴承预紧度的检查和调整 28
（三）检查轮胎 29
（四）车轮动平衡的检测 30
（五）轮胎换位 32
（六）安装车轮 32
思考与练习 32
学习任务三 普通悬架的检修 33
任务介绍 33
任务分析 33
相关知识 33
（一）悬架的功用 33
（二）悬架的组成 33
（三）悬架的类型 43
（四）悬架的构造 44
任务实施 51
（一）拆卸悬架 51
（二）检查减振器总成 53
（三）安装悬架 53
思考与练习 54
学习任务四 电子控制悬架系统的检修 55
任务介绍 55
任务分析 55
相关知识 55
（一）被动悬架与主动悬架 55
（二）电控悬架的功用 56
（三）电控悬架的组成和工作原理 56
（四）丰田TEMS系统组成、功能、构造和工作原理 64
任务实施 70
（一）电控悬架初步检查 70
（二）故障自诊断系统检查 72
（三）高度传感器电路的检测 75
（四）加速度传感器电路的检测 76
（五）悬架控制执行器电路的检测 78
思考与练习 85
项目二 汽车转向系故障检修 87
学习任务五 机械转向器的检修 87
任务介绍 87
任务分析 87
相关知识 87
（一）转向系概述 87
（二）机械转向系的基本组成和工作原理 88
（三）转向系的参数和转向理论 89
（四）转向器概述 90
（五）齿轮齿条式转向器的结构和工作过程 90
（六）循环球式转向器的结构和工作过程 91
（七）蜗杆曲柄指销式转向器的结构和工作过程 94
任务实施 95
（一）齿轮齿条式转向器的主要零件检修 95
（二）齿轮齿条式转向器的调整 97
（三）循环球式转向器的主要零件检修 98
（四）汽车转向盘自由行程的检查与调整（以东风EQ1090E为例） 100
（五）蜗杆曲柄指销式转向器的主要零件检修 101
（六）蜗杆曲柄指销式转向器的调整 102
思考与练习 103
学习任务六 转向操纵和传动机构的检修 104
任务介绍 104
任务分析 104
相关知识 104
（一）转向操纵机构 105
（二）转向传动机构 111
任务实施 116
（一）转向操纵机构的检修 116
（二）非独立悬架配用的转向传动机构的检修 117
（三）独立悬架配用的转向传动机构的检修 120
思考与练习 121
学习任务七 动力转向器的检修 122
任务介绍 122
任务分析 122
相关知识 122
（一）动力转向系的功用和分类 122
（二）液压常流滑阀式转向系的组成和工作过程 124
（三）液压常流转阀式转向系的组成和工作过程 127
（四）转阀整体式动力转向器 130
任务实施 135
（一）循环球转阀整体式动力转向器的拆检 135
（二）齿轮齿条转阀式动力转向器的拆检 136
思考与练习 140
学习任务八 转向油泵的检修 141
任务介绍 141
任务分析 141
相关知识 141
（一）单作用非卸荷式叶片泵 142
（二）双作用卸荷式叶片泵 143
任务实施 145
（一）转向油泵的拆卸 145
（二）转向油泵的检修 145
思考与练习 147
学习任务九 电控动力转向系的检修 148
任务介绍 148
任务分析 148
相关知识 148
（一）电控动力转向系的分类及特点 148
（二）液压式电控动力转向系 149
（三）电动式电控动力转向系 156
任务实施 163
（一）故障码的读取 164
（二）故障码的清除 165
思考与练习 165
项目三 汽车制动系故障检修 167
学习任务十 鼓式制动器的检修 167
任务介绍 167
任务分析 167
相关知识 167
（一）制动系的功用 167
（二）制动系的分类 167
（三）制动系的组成 168
（四）制动系的工作原理 169
（五）制动器的功用和分类 170
（六）鼓式制动器 170
任务实施 176
（一）拆卸制动蹄 176
（二）检查鼓式制动器 178
（三）安装制动蹄 179
思考与练习 181
学习任务十一 盘式制动器的检修 182
任务介绍 182
任务分析 182
相关知识 182
（一）盘式制动器的分类和结构 182
（二）制动间隙的调整 185
（三）盘式制动器的特点 185
任务实施 185
（一）拆卸盘式制动卡钳和制动块 185
（二）检查制动块、制动盘和制动轮缸 186
（三）安装制动块和制动卡钳 187
思考与练习 187
学习任务十二 制动主缸的检修 188
任务介绍 188
任务分析 188
相关知识 188
（一）液压制动系 188
（二）液压制动管路 189
（三）制动主缸 189
（四）储液罐 191
任务实施 192
（一）从车上拆下制动主缸 192
（二）分解制动主缸 193
（三）检查制动主缸 193
（四）组装制动主缸 194
（五）将制动主缸装到车上 194
思考与练习 195
学习任务十三 真空助力器的检修 196
任务介绍 196
任务分析 196
相关知识 196
（一）真空助力式（直接操纵式）伺服制动系 197
（二）真空增压式（间接操纵式）伺服制动系 198
任务实施 199
（一）检查真空助力器的功能 199
（二）检查制动助力器的气密性 199
（三）检查真空软管 200
（四）检查单向阀 200
（五）实车更换真空助力器 200
思考与练习 201
学习任务十四 驻车制动系的检修 202
任务介绍 202
任务分析 202
相关知识 202
（一）鼓式驻车制动器 203
（二）盘式驻车制动器 203
任务实施 206
（一）检查驻车制动警报灯工作情况 206
（二）检查驻车制动拉杆的工作情况 206
（三）检查驻车制动的效能 206
（四）检查驻车制动拉索及拉索套是否松弛或者损坏 206
（五）调整驻车制动拉杆行程 207
思考与练习 207
学习任务十五 ABS系统的检修 208
任务介绍 208
任务分析 208
相关知识 208
（一）ABS简介 208
（二）ABS发展历史 209
（三）车辆制动原理 209
（四）车轮滑移率 210
（五）ABS的基本组成 211
（六）ABS的类型及布置形式 212
（七）ABS的工作原理 213
（八）轮速传感器的结构及工作原理 214
（九）减速度传感器的结构与工作原理 215
（十）ECU的组成 216
（十一）ABS液压控制总成的结构和工作过程 216
（十二）ABS的优点 217
任务实施 218
（一）驾驶带ABS系统的车辆时的注意事项 218
（二）ABS维修的基本内容 218
（三）ABS检修中的一般注意事项 220
思考与练习 221
学习任务十六 ASR系统的检修 222
任务介绍 222
任务分析 222
相关知识 222
（一）ASR的作用 222
（二）滑转率 222
（三）ASR的控制方式 223
（四）ASR系统构成及工作原理 224
（五）ASR主要部件的结构 225
（六）ASR与ABS的联系与区别 226
任务实施 226
（一）询问用户 226
（二）初步检查 226
（三）故障自诊断 227
（四）验证故障征兆 227
（五）再次故障自诊断 227
（六）修理 228
（七）验证 228
思考与练习 228
项目四 汽车行驶、转向和制动系维护 230
学习任务十七 汽车行驶、转向和制动系维护 230
任务介绍 230
任务分析 230
相关知识 230
（一）维护前期准备工作 230
（二）行驶系的维护 231
（三）转向系的维护 235
（四）制动系的维护 237
思考与练习 241
参考文献 242