第一篇 理论力学 1
模块1 力学基础 1
1.1 静力学的基本原理 1
1.2 静力学的基本公理 3
1.3 常见约束的特点及约束反力方向 5
1.4 受力图及画法 8
1.5 力矩与力偶 10
思考题 14
习题 14
模块2 刚体系统的平衡 18
2.1 力偶系的合成与平衡 18
2.2 力的平移定理 19
2.3 平面任意力系 20
2.4 物体系统的平衡问题 26
2.5 考虑摩擦时的平衡问题 29
思考题 36
习题 37
第二篇 材料力学 43
模块3 材料力学的基本概念 43
3.1 材料力学的任务与研究对象 43
3.2 外力与内力 47
模块4 轴向拉伸与压缩 51
4.1 轴向拉伸与压缩的概念 51
4.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力——轴力 52
4.3 轴向拉伸与压缩时的变形 55
4.4 材料在拉伸与压缩时的力学性能 58
4.5 轴向拉伸与压缩时杆件的强度计算 62
4.6 应力集中 66
4.7 简单拉压静不定问题 67
思考题 70
习题 71
模块5 剪切与挤压 74
5.1 剪切与挤压的概念 74
5.2 剪切与挤压的实用计算 76
5.3 剪切胡克定律 78
思考题 79
习题 79
模块6 圆轴的扭转 81
6.1 圆轴扭转的概念 81
6.2 圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩 82
6.3 圆轴扭转时横截面上的应力和变形 85
6.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 88
思考题 91
习题 92
模块7 弯曲 94
7.1 平面弯曲的概念 94
7.2 梁的计算简图 95
7.3 梁横截面上的内力——剪力和弯矩 97
7.4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 101
7.5 梁横截面上的正应力与强度计算 105
7.6 提高梁弯曲强度的主要措施 109
思考题 112
习题 112
模块8 组合变形 115
8.1 组合变形的概念和实例 115
8.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 115
8.3 圆轴弯曲与扭转的组合变形 119
8.4 强度理论简介 122
思考题 124
习题 125
模块9 压杆稳定 127
9.1 压杆稳定的概念 127
9.2 细长压杆的临界压力 128
9.3 欧拉公式的适用范围 129
9.4 压杆的稳定性设计 132
9.5 提高压杆稳定性的措施 133
思考题 134
习题 135
附录Ⅰ 截面的几何性质 137
附录Ⅱ 型钢规格表 143
参考文献 150