绪论 1
第1章 物体的受力及其力学分析 4
1.1 力的基本概念 4
1.2 工程中常见的约束 7
1.3 物体的受力分析 10
1.4 平面汇交力系 12
1.5 力矩和力偶 16
1.6 平面一般力系 22
1.7 摩擦 24
小结 29
思考题与习题 31
第2章 平面连杆机构 35
2.1 平面机构的组成和结构分析 35
2.2 平面连杆机构 38
小结 45
思考题与习题 45
第3章 凸轮机构和间歇运动机构 48
3.1 凸轮机构 48
3.2 棘轮机构和槽轮机构 53
小结 57
思考题与习题 58
第4章 材料力学基础 59
4.1 轴向拉伸与压缩 59
4.2 剪切与挤压 68
4.3 圆轴扭转 70
4.4 直梁的平面弯曲 75
4.5 材料力学其他常用知识 82
小结 86
思考题与习题 87
第5章 带传动和链传动 93
5.1 带传动 93
5.2 链传动 99
小结 100
思考题与习题 100
第6章 齿轮传动 101
6.1 齿轮传动的特点和类型 101
6.2 渐开线直齿圆柱齿轮 103
6.3 渐开线齿轮的加工与齿廓的根切 109
6.4 齿轮的失效形式与材料选择 113
6.5 其他齿轮传动的特点和应用 115
小结 116
思考题与习题 117
第7章 连接 119
7.1 键、销连接 119
7.2 螺纹连接 124
小结 127
思考题与习题 127
第8章 轴 128
8.1 轴的分类与材料 128
8.2 轴的结构设计 130
8.3 轴的强度计算 135
小结 137
思考题与习题 137
第9章 轮系传动 138
9.1 轮系的类型 138
9.2 定轴轮系的传动比计算 139
9.3 周转轮系的传动比计算 141
9.4 混合轮系 142
9.5 轮系的应用 143
小结 145
思考题与习题 146
第10章 轴承 148
10.1 滑动轴承概述 148
10.2 滚动轴承 151
小结 162
思考题与习题 162
第11章 联轴器和离合器 163
11.1 联轴器 163
11.2 离合器 166
小结 169
思考题与习题 169
第12章 液压传动 170
12.1 液压传动概述 171
12.2 液压元件 173
12.3 液压基本回路 188
小结 194
思考题与习题 195
主要参考文献 196