绪论 1
第一篇 静力学 5
第1章 静力学的基本概念 5
1.1 力的概念 5
1.2 平面上力对点之矩 8
1.3 力偶 10
1.4 力的平移定理 12
1.5 约束与约束力 13
1.6 受力图 17
小结 20
思考题 21
习题 23
第2章 平面力系 26
2.1 平面任意力系的简化 26
2.2 平面力系的平衡方程及其应用 29
2.3 静定与超静定问题物系的平衡 37
2.4 考虑摩擦时的平衡问题 42
小结 47
思考题 48
习题 49
第3章 空间力系 56
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 56
3.2 力对轴之矩 59
3.3 空间力系的平衡方程及其应用 61
3.4 重心 67
小结 73
思考题 73
习题 74
第二篇 材料力学 79
第4章 轴向拉伸与压缩 79
4.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 79
4.2 截面法、轴力与轴力图 79
4.3 横截面上的应力 81
4.4 轴向拉压杆的变形 胡克定律 83
4.5 材料在轴向拉压时的力学性能 85
4.6 轴向拉压杆的强度计算 89
4.7 拉压超静定问题简介 91
4.8 压杆稳定的概念 93
小结 93
思考题 94
习题 94
第5章 剪切与挤压的实用计算 98
5.1 剪切与挤压的概念与实例 98
5.2 剪切与挤压的实用计算 99
小结 102
思考题 102
习题 103
第6章 圆轴扭转 105
6.1 圆轴扭转的概念与实例扭矩与扭矩图 105
6.2 圆轴扭转时的应力与强度计算 107
6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 111
小结 113
思考题 114
习题 115
第7章 平面弯曲内力 116
7.1 平面弯曲的概念与实例 116
7.2 平面弯曲内力——剪力与弯矩 117
7.3 剪力图与弯矩图 120
7.4 弯矩、剪力和载荷集度间的关系 123
小结 127
思考题 127
习题 128
第8章 平面弯曲梁的强度与刚度计算 131
8.1 纯弯曲时梁的正应力 131
8.2 常用截面二次矩 平行移轴公式 134
8.3 弯曲正应力强度计算 136
8.4 弯曲切应力简介 139
8.5 梁的弯曲变形概述 141
8.6 用叠加法求梁的变形 142
8.7 提高梁的强度和刚度的措施 147
小结 149
思考题 149
习题 150
第9章 应力状态与强度理论 155
9.1 轴向拉压杆斜截面上的应力 155
9.2 应力状态的概念 156
9.3 应力状态分析简介 157
9.4 强度理论 162
小结 166
思考题 167
习题 167
第10章 组合变形时杆件的强度计算 170
10.1 组合变形的概念与实例 170
10.2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 171
10.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算 173
小结 175
思考题 176
习题 176
第三篇 运动学与动力学 181
第11章 质点的运动 181
11.1 用矢量法表示点的位置、速度和加速度 181
11.2 用直角坐标法表示点的速度和加速度 182
11.3 用自然坐标法表示点的速度和加速度 184
11.4 质点动力学基本方程 189
11.5 动静法 191
小结 193
思考题 194
习题 195
第12章 刚体的平移与绕定轴转动 197
12.1 刚体的平移 197
12.2 质心运动定理 198
12.3 刚体绕定轴转动 200
12.4 刚体定轴转动微分方程 204
小结 207
思考题 207
习题 208
第13章 点的合成运动 211
13.1 点的合成运动的基本概念 211
13.2 点的速度合成定理 212
小结 214
思考题 214
习题 215
第14章 刚体的平面运动 217
14.1 刚体平面运动的基本概念 217
14.2 平面运动刚体内各点的速度分析 218
小结 222
思考题 223
习题 223
第15章 动能定理 226
15.1 功和功率 226
15.2 质点和刚体的动能 229
15.3 动能定理 230
小结 233
思考题 234
习题 234
附录 型钢规格表 237
习题答案 246
参考文献 253