第1章 PLC概述 1
1.1 PLC的产生 1
1.2 PLC的定义 1
1.3 PLC的基本组成 2
1.3.1 控制组件 2
1.3.2 输入、输出接口电路 3
1.3.3 编程器 5
1.4 PLC的工作原理及主要技术指标 5
1.4.1 PLC的工作原理 5
1.4.2 PLC的主要技术指标 6
1.5 PLC的分类、特点、应用及发展 7
1.5.1 PLC的分类 7
1.5.2 PLC的应用 7
1.6 习题 8
第2章 西门子S7-200系列PLC介绍 9
2.1 S7-200系列PLC概述 9
2.2 S7-200系列CPU224型PLC的结构 10
2.2.1 CPU224型PLC的外形及端子介绍 10
2.2.2 CPU224型PLC的结构及性能指标 13
2.2.3 PLC的CPU的工作方式 13
2.3 扩展功能模块 14
2.3.1 扩展单元 14
2.3.2 常用扩展模块介绍 14
2.4 S7-200系列PLC内部元器件 17
2.4.1 数据存储类型 17
2.4.2 编址方式 18
2.4.3 寻址方式 19
2.4.4 元件功能及地址分配 20
2.5 习题 23
第3章 STEP7 V4.0编程软件介绍 24
3.1 STEP7 V4.0编程软件概述 24
3.1.1 通信设置 24
3.1.2 STEP7-Mirco/WIN V4.0 SP9窗口组件 28
3.1.3 编程准备 33
3.2 STEP7-Micro/WIN主要编程功能 34
3.2.1 梯形图程序的输入 34
3.2.2 数据块编辑 35
3.2.3 符号表操作 36
3.3 程序的下载、上载 37
3.4 程序的调试与监控 38
3.4.1 选择工作方式 38
3.4.2 程序状态显示 38
3.4.3 状态表显示 39
3.5 编程软件使用实训 41
3.6 习题 43
第4章 S7-200系列PLC基本指令及实训 44
4.1 PLC程序设计语言 44
4.2 基本位逻辑指令与应用 46
4.2.1 基本位操作指令介绍 46
4.2.2 基本位逻辑指令应用举例 54
4.2.3 编程注意事项及编程技巧 58
4.2.4 电动机控制实训 60
4.3 定时器指令 62
4.3.1 定时器指令介绍 62
4.3.2 定时器指令应用举例 65
4.3.3 正次品分拣机编程实训 67
4.3.4 传送带的控制编程实训 68
4.4 计数器指令 70
4.4.1 计数器指令介绍 70
4.4.2 计数器指令应用举例 71
4.4.3 轧钢机的控制实训 73
4.5 比较指令及应用 74
4.5.1 比较指令介绍 74
4.5.2 用比较指令和定时器指令编写带延时的循环类程序 75
4.5.3 交通灯的控制编程实训 77
4.6 程序控制类指令 78
4.6.1 跳转指令及标号 78
4.6.2 子程序调用及子程序返回指令 80
4.6.3 步进顺序控制指令 84
4.6.4 送料车控制实训 87
4.7 习题 91
第5章 数据处理、运算指令及应用 94
5.1 数据处理指令 94
5.1.1 数据传送指令 94
5.1.2 移位指令及应用举例 95
5.1.3 转换指令 101
5.1.4 天塔之光的模拟控制实训 105
5.2 算术运算、逻辑运算指令 107
5.2.1 算术运算指令 107
5.2.2 逻辑运算指令 110
5.2.3 递增、递减指令 112
5.2.4 运算单位转换实训 113
5.2.5 控制小车的运行方向实训 114
5.3 字填充指令 116
5.4 习题 117
第6章 特殊功能指令 118
6.1 中断指令 118
6.1.1 中断源 118
6.1.2 中断指令 120
6.1.3 中断程序 120
6.1.4 程序举例 121
6.1.5 中断程序编程实训 122
6.2 高速计数器与高速脉冲输出 124
6.2.1 占用输入／输出端子 124
6.2.2 高速计数器的工作模式 124
6.2.3 高速计数器的控制字和状态字 127
6.2.4 高速计数器指令及举例 128
6.2.5 高速计数器指令向导的应用 131
6.2.6 高速脉冲输出 134
6.2.7 高速脉冲输出指令向导的应用 142
6.2.8 高速输入、高速输出指令编程实训 149
6.3 模拟量处理及PID控制 152
6.3.1 模拟量的处理 152
6.3.2 PID控制及PID指令 155
6.3.3 PID控制功能的应用 158
6.3.4 PID指令向导的应用 160
6.3.5 PID参数的调整方法与PID调节控制面板 165
6.3.6 温度检测的PID控制与PID调节控制面板使用实训 167
6.4 时钟指令 170
6.5 习题 172
第7章 PLC应用系统设计及实例 174
7.1 PLC应用系统设计概述 174
7.2 PLC应用系统的设计 174
7.3 应用举例 184
7.3.1 机械手的模拟控制 184
7.3.2 除尘室PLC控制 187
7.3.3 水塔水位的模拟控制实训 189
7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护 190
7.5 习题 192
第8章 S7-200 PLC的通信与网络 194
8.1 S7-200 PLC通信部件介绍 194
8.1.1 通信端口 194
8.1.2 PC/PPI电缆 194
8.1.3 网络连接器 196
8.1.4 PROFIBUS网络电缆 196
8.1.5 网络中继器 197
8.1.6 EM277 PROFIBUS-DP模块 197
8.2 S7-200PLC的通信 198
8.2.1 概述 198
8.2.2 利用PPI协议进行网络通信 200
8.3 S7-200PLC的通信实训 203
8.4 习题 208
第9章 S7-200 PLC的变频器控制技术 209
9.1 MICROMASTER420变频器简介 209
9.1.1 MM420系列变频器的配线 209
9.1.2 MM420变频器的调试及参数简介 211
9.1.3 变频器的调试实训 216
9.1.4 用变频器的输入端子实现电动机的正、反转控制实训 218
9.1.5 变频器的模拟信号操作控制实训 220
9.1.6 变频器的多段速频率控制实训 221
9.2 PLC和变频器的联机控制 223
9.2.1 PLC与变频器的联机方式和要求 223
9.2.2 PLC和变频器的联机正、反转控制实例及训练 224
9.2.3 PLC联机多段速频率控制实例及训练 225
9.2.4 利用PLC的模拟量模块实现变频器的无级调速（模拟量控制）操作实训 227
9.3 习题 228
附录 特殊存储器位 229
参考文献 234