《自动化理论、技术与应用 第11卷》PDF下载

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  • 作  者:贾磊主编;王玉振,高瑞副主编
  • 出 版 社:济南:山东大学出版社
  • 出版年份:2004
  • ISBN:7560728073
  • 页数:755 页
图书介绍:本书为中国自动化学会青年工作委员会系列丛书之一,集中了全国各高校自动化专业的最新科研成果。

1 广义系统、大系统、非线性系统、混沌系统、系统稳定与镇定 1

区间多项式稳定性理论在PID控制器设计中的应用&李雪芳 李东海 老大中 1

成本控制矩阵不确定的SLQR问题的研究&蒲兴成 黄席樾 汪纪锋 6

球形对象鲁棒镇定问题可解性必要条件&杜凯 伍清河 11

Stable Model Reference Adaptive Fuzzy Control for SISO Nonlinear Systems&Zhang Huiyan 15

一种高性能交流伺服非线性控制器的设计&魏刚 刘锦波 22

Analysis on the System's Brittleness Entropy&Li Qi Jin Hongzhang Lin Deming 29

Adaptive Control of Nonlinear Systems by Using Basis Function Networks&Chen Yuehui Dong Jiwen Yang Bo 33

基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法研究&王莉 王庆林 42

中立型微分系统?时滞无关稳定的代数判据&魏萍 郁文生 王龙 47

混沌通信同步方法综述&陆锁军 童开峰 方建安 57

2 自适应、预测、变结构控制、H∞控制、优化和鲁棒控制 66

时滞线性切换系统的稳定与镇定&景丽 高立群 66

具有H∞、圆形极点和状态方差约束的待机控制&马静 71

An Adaptive Deadbeat Current Controller for High Performance Induction Machine Drives&Cheng Jinlu Zhang Chengjin 75

二自由度PID控制器及其参数的IMC整定&巨辉 82

含有未知时滞的不确定关联大系统的鲁棒自适应控制&王春晓 李俊民 87

Adaptive H Control of Synchronous Generators with Hamiltonian Function Method&Li Shujuan Wang Yuzhen 93

Observer Design for Synchronous Generators with Both Steam Value and Excitation Controls&Chen Jing Wang Yuzhen 100

一类约束时滞不确定系统的PID控制器设计及其应用&滕海涛 朱瑞军 潘学军 106

基于满意优化的多约束非线性预测控制&胡玉娥 109

Chaos Synchronization Based on Optimal Control&Liu Tongshuan Guan Xinping Xu Hao 114

基于广义预测控制的改进Smith预估器&李攀峰 杨明辉 田学民 121

城市主干路相位差的实时优化及实现&迟恩先 仝军 汤春华 125

基于种群参考的XOHC算法&谢集平 丁晓东 贾晓辉 肖龙光 130

一类不确定时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计的LMI方法&何宁 钟麦英 135

3 智能控制、模糊控制、人工智能与专家系统 140

高精度模糊控制器的研究与进展&田勇 沈祖诒 140

基于模糊理论和粗集的规则提取约简方法及其应用&吴军生 翟纯玉 林家恒 146

模糊PD控制在室外移动机器人路径跟踪中的应用&洪鑫 盛珣华 152

智能语音播放体育比赛记分器的研究与开发&杨志宏 王志 杨鹏 157

学习控制在智能假肢中的研究&王辉 杨鹏 郭欣 161

基于Fuzzy-PID控制的陀螺温度控制系统研究&马小霞 李汉舟 马建辉 谢波 165

模糊系统最优保性能控制应用研究&陈珺 刘飞 170

基于集对分析的模糊逻辑及其推理方法研究&成科扬 176

基于遗传算法的Fuzzy-PID控制器的仿真研究&周应兵 183

用BP神经网络逼近模糊控制芯线的自学习模糊控制&严海林 戴亚平 188

基于模糊控制的直流电动机调速系统的仿真研究&肖海荣 刘文江 194

4 系统建模、辨识和估计 198

基于改进蚁群算法的非线性系统辨识&徐珊 左斌 司守奎 198

基于C MEX S-函数交流异步电机控制系统仿真建模研究&沈艳霞 薛花 姜建国 202

功率因数校正系统的建模仿真&冯兴田 张加胜 208

基于数据安全的射频识别系统&李军 王划一 李巍巍 213

基于开关函数的三相PWM电压型逆变器的仿真研究&孙霞 夏东伟 217

5 规划、管理与自制、容错控制和故障诊断系统 221

基于神经网络专家系统的内燃机故障诊断研究&李彦凤 刘玫 方汉学 221

基于改进小波包和模糊神经网络的故障诊断专家系统&李春鑫 李天伟 225

基于神经网络自举的水电机组故障诊断&鹿卫国 戴亚平 高峰 230

UML建模机制研究及在系统需求分析中的应用&王枫 石冰心 235

基于模糊模式识别的柴油机故障诊断&赵芳 方汉学 243

基于支持向量回归的滑油中金属含量预测&杨俊 谢寿生 248

FTA的一种有效搜索策略&浣上 龙志强 253

小波网络在故障信息识别中的应用&丁军航 原明亭 258

6 神经网络及应用 263

FMLP模糊神经网络在倒立摆控制中的应用&李建 王划一 许媛媛 263

一种改进的模糊极小极大神经网络在水电机组故障诊断中的应用&唐烨华 戴亚平 269

一种配电网超短期负荷预测的神经网络方法&苏庆新 邓娜 汤兵勇 275

用于非线性回归估计的支持向量机&史清江 王延江 279

基于遗传—神经网络的ITS交通量的研究&秦伟刚 贾磊 庞清乐 臧利林 张立东 285

一种基于小波网络的控制算法研究&郭彤颖 曲道奎 王海忱 289

基于免疫算法的神经网络集成&张正道 张新 于丹石 297

一种智能PID控制器的设计&张云 贾磊 303

7 机器人与机器人控制 307

仿人机器人跳跃控制算法的研究&绳涛 李迅 307

仿人机器人环境适应控制的研究&绳涛 马宏绪 313

不确定机器人系统模糊滑模控制器设计&孙炜伟 武玉强 320

基于DTS—CMAC的机器人分布式智能控制&王俊松 刘玉敏 田库 谢超 326

基于物体识别的室内机器人导航&李新征 易建强 赵冬斌 洪一平 钟志光 330

一类足球机器人色标系统的分析与设计&张真 陈波 马坤 李晓磊 田国会 336

8 离散事件动态系统、调度、决策系统 341

基于随机Petri网的工作流层次建模及其性能评估&孙萍 341

基于遗传算法的排课问题求解&胡献华 陈江 陈启华 347

基于单机排序问题的降落飞机分组排序策略研究&杨秋辉 游志胜 352

虚拟手抓握动作的研究与实现&卢晓军 李焱 贺汉根 357

9 混合动力学系统及控制 364

调宽采样控制系统的HDS有界性分析&杜洋 王焱 高瑞 364

混合动力轿车多能源动力总成控制系统研制与开发&王晓明 宋剑锋 陈熙 周荣 吴志新 371

Adaptive Finite-Time Control of Second Order Nonlinear Systems&Hong Yiguang Wang Jiankui 376

10 计算机视觉、图像处理与模式识别 381

地图分形信息研究的算法分析&赵青 刘孝贤 381

一种基于整数小波变换的无损编码算法&付炜 林春雨 景源 孟娟 387

一种基于部分先验信息的模糊图像恢复新算法&段立晶 梁德群 王新年 391

在线掌纹的定位技术&许媛媛 林家恒 李建 刘静 396

指纹识别系统原理与设计&李华丰 刘萌萌 余立建 402

周期特性在小目标观测参数估计中的应用&卜彦龙 沈林成 409

合成孔径雷达图像的人造目标分割研究&曹兰英 夏良正 415

Intel IPP的图像处理应用与研究&卢义刚 雷跃明 李殿赟 419

基于视觉与电子地图的AGV组合导航系统研究&张在房 沈敏德 425

小波包在信号去噪中的应用&梁志伟 邱书波 432

11 自动化仪表与过程控制 437

基于可编程片上系统的干式电力变压器智能温控仪&刘涛 李现明 437

基于VxD技术的自行火炮发动机瞬时转速测量装置设计&徐荣武 李志宁 封汉颍 442

12 电力系统及其自动化 447

提高电压稳定的SVC非线性控制策略&王晓燕 邱晓燕 447

一种基于工业以太网和LONWORKS总线的配电系统网络架构&陈桂友 孙同景 钟麦英 452

13 电机驱动及运动控制 456

一种扩展隶属函数及其在电力系统故障选线中的应用&仉志华 康忠健 张加胜 456

异步电动机变频调速系统的最小损耗控制策略&崔纳新 张承慧 462

无刷直流电机控制系统及其在电动自行车上的应用&王荣忠 孙同景 陈桂友 468

多电平逆变器拓扑综述&邱心涛 夏东伟 473

大功率直流屏用高频开关电源研制&李永臣 卢鑫 孙立业 479

采用恒流控制的内燃机车柴油机启动方法的仿真研究&江春冬 483

14 传感器与检测技术 486

一种基于毫米波雷达的金属探测器的设计&王博 王新城 486

开环光纤陀螺信号的一种测试方法&卫瑞 汪顺亭 缪玲娟 朱昀炤 491

基于89C51的网络中心监控系统的设计与实现&刁勇 都永铃 周志群 耿欣 495

小波自适应在抑制心电噪声中的应用&陈振生 亓慧 张艳丽 499

长输管道泄漏检测技术现状及发展&丁新 隋青美 蒋奇 国兵 503

基于SOM和BP神经网络的入侵检测模型研究&杨立洁 杨波 508

Optimal Scalar Weighted Information Fusion for Multi-Sensor Kalman Predictors&Sun Shuli 512

受激布里渊散射的声子衰减特性研究&邱卫卫 隋青美 张桂涛 518

基于AT89C51的无线远程测温系统设计&彭寒梅 王根平 易灵芝 523

基于布里渊散射的分布式光纤传感器的发展&韦斌 隋青美 张桂涛 526

15 软件工程、并行处理 531

导航仪器故障诊断系统软件可靠性评估&黄谦 李天伟 李春鑫 531

16 计算机集成制造系统 535

基于Web的建筑管理系统集成方法研究&曾明 陈立定 胥布工 535

17 计算机软硬件技术及其应用 541

PS/2键盘和鼠标的接口研究及其在单片机中的应用&张轶飞 张智诠 王宏 姚鎏 541

基于互联网的远程控制系统关键技术研究&李晓琪 戴亚平 548

可编程平衡GOLD码的VHDL实现&赵林军 梁芳 崔淇 554

基于通用串行总线的数据采集系统开发&侯冬冬 耿艳峰 郑金吾 万勇 557

一种新型免疫算法及在优化中的应用&任伟建 王爱军 霍凤财 561

一种基于J2EE和J2ME的、支持移动办公的办公自动化系统设计与实现&杨武 涂飞 何波 565

基于VC++微观城市交通仿真系统的研究与实现&臧利林 贾磊 秦伟刚 张立东 570

CAN现场总线在测控系统中的应用&代爱妮 潘松峰 576

基于现场总线的压力自动检测系统&原明亭 582

基于C/S的复杂流程工业生产调度系统的研究与开发&王珂 李歧强 585

钢铁工业MES中的质量智能判定管理系统的设计与应用&江辉智 罗键 曹浪财 590

Linux设备驱动程序设计&李洪峻 李迅 595

地面机动目标跟踪的多模算法与滤波方法的研究&曲岩 599

多地点远程智能语音报警系统设计&易灵芝 王根平 604

SINS组合导航系统中多串口的扩展&牛彦奎 沈军 缪玲娟 609

大规模One to One营销优化软件的设计与实现&熊亚军 吴敏 何蓓 613

uC/OS-II下的ST16C554串行通信系统的设计与实现&刘刚 缪玲娟 沈军 618

基于Internet的远程实验室的研究&沈桂兰 李辉 622

18 数据融合与软测量 627

跟踪密集多回波环境下多机动目标的IMM-PC算法&汪圣利 627

一种基于证据理论的目标识别加权数据融合&张文华 张凤鸣 惠晓滨 631

19 单片机控制及其应用技术 635

单片机通讯中波特率自动跟踪的一种方法&国兵 隋青美 635

应用F2812的数字运动控制系统&耿庆锋 吕强 苏奎峰 乔志刚 640

20 企业改革发展策略及管理决策 647

灰色机会约束规划在生产计划优化中的应用&侯艳君 赵钦 647

VMI战略联盟合作基础的博弈分析&陈联丁 罗键 652

21 工业过程与生产管理 657

PLY600配料控制器与InTouch的通讯实现&郭庆强 金萍 李歧强 657

变电站自动排水系统的研制与应用&林德概 661

串行通讯技术在工业控制现场中的应用&徐健 马宾 王划一 664

基于粗糙集分析方法的煤炭自燃早期预测&谭立云 高学东 唐加福 668

基于多分辨率分析的小波网络建模方法在发酵过程中的应用&高永超 隋青美 丁军航 673

控制系统理论在项目过程管理中的应用&王根平 678

炼焦生产的Freelance2000控制系统&陶文华 李晓峰 682

自动控制系统在水泥工业的应用研究&狄小峰 袁铸钢 686

现场总线技术及其应用&王孝红 王斌鹏 孟庆金 袁铸钢 景绍洪 韩斌 691

面向订单的服装企业的生产计划的动态调度方法&范丹丹 方建安 王直杰 697

22 其他 702

智能交通系统(ITS)综述&张立东 贾磊 臧利林 秦伟刚 702

一种基于电话网络的人体急救报警器&李可 708

分层聚类法中采用不同距离聚类的比较分析&张秋霞 714

开关电源的一种新型方案的研究与开发&张磊 张加胜 高春侠 719

低能电子束的能量沉积模拟与曝光分析&宋会英 张玉林 魏守水 孔祥东 724

基于GPS和IGRF的航行器磁航向地磁偏角修正&刘歌群 刘卫国 卢京潮 高建尧 闫建国 729

一种基于网格的雷达优化配置与部署方法&白玉 张娟 窦丽华 734

GM(1,1)灰色预测模型方法及其应用研究——基于福建省人均SO2排放量的案例分析&董文波 米红 740

基于Matlab/Simulink的三水箱系统建模与动态仿真&王晓鹏 曾照香 杜培宇 746

集约生产计划模型的分解迭代算法与整数仿真&冯德鸿 刘红美 751