1 概论 2
1.1 水轮机控制系统的系统功能 2
1.2 水轮机控制系统的性能参数汇总 3
1.3 水轮机控制系统的设计参数 4
1.4 水轮机控制系统的系统结构 5
1.5 水轮机控制系统几种重要运行工况 10
2 典型水轮机控制系统 16
2.1 T-100型机械液压调速器 16
2.2 YTT型机械液压调速器 27
2.3 BDT-100型电气液压调速器 32
2.4 岩滩水电厂及三峡地下电厂WB（L）T型微机调速器 37
2.5 CVT/ZT系列数字式调速器 55
2.6 HGS型大型水轮发电机组调速器 76
2.7 ABB公司HPC-800M型调速器 89
2.8 小湾水电厂700MW水电机组调速器 96
2.9 带调压阀控制的调速系统 105
2.10 功果桥水电厂WT-150-6.3型电液调速器 116
2.11 压力油源系统 125
3 水轮机控制器主要原部件及工作原理 129
3.1 离心飞摆的设计计算 129
3.2 缓冲器的结构和动力学分析 131
3.3 主配压阀—接力器系统的设计计算 140
3.4 微机调速器的技术特点 152
3.5 插装阀应用 158
4 自动控制技术原理 172
4.1 自动调节系统的组成环节 172
4.2 环节的各种耦合及结构图的简化 181
4.3 罗斯—侯维智稳定判据 185
4.4 三阶正则方程的极点分布 187
4.5 连续系统数字仿真 189
4.6 控制技术的优化技术基础 193
4.7 非线性环节的数字仿真 200
5 水轮机调速器的动力学特性 204
5.1 缓冲型调速器 204
5.2 两种调速器布置方案的比较 206
5.3 两种微机型调节器的比较 208
5.4 关于给定的计算分析 210
5.5 可控积分器的应用 211
5.6 建议的水轮机微机调速器原理图 213
6 水电站引水系统的动力学特性 215
6.1 弹性水击的数学模型 215
6.2 近似弹性水击的数学模型 216
6.3 刚性水击的数学模型 216
7 作为控制对象的水轮发电机组的特性 220
7.1 水轮机过渡过程特性 220
7.2 线性化混流式水轮发电机组特性 228
7.3 在水轮机调节系统动力学分析中描述水轮机非线性特性的一种新方法 234
7.4 水轮发电机组甩负荷最大速率上升及水击升压的计算与分析 239
8 水轮机控制系统的动力学计算与分析 243
8.1 水轮机自动调节系统稳定性分析 243
8.2 水弹性对水轮机调节系统稳定性的影响 247
8.3 镇定参数对水轮机调节系统过渡过程的影响 251
8.4 带有PID调速器的水轮机调节系统的动态特性及参数整定 255
8.5 水轮机调节系统极点分布域及调速器参数的整定 262
8.6 水轮发电机组GD2的选取及水电站调压井设置的计算分析 267
8.7 带有调压井的水轮机调节系统稳定性的研究 272
8.8 带有双调压井的水轮机调节系统稳定性的研究 280
8.9 水轮机调速器的最优整定 293
8.10 水轮机控制系统非线性特性的影响及优化 302
8.11 带有调压井的水轮机调节系统品质特性 317
9 水轮机控制系统试验 324
9.1 水轮机控制系统常规试验规定 324
9.2 水轮机控制系统补充试验项目 336
9.3 水轮机调节系统被控对象实时仿真技术与精度分析 339
9.4 水轮机调节系统自动测试及实时仿真装置技术条件 346
9.5 GTS-3型水轮机调速系统多功能试验装置 352
9.6 测试系统误差或分辨率要求 361
10 附录：大型骨干水电站水轮机控制设备实现国产化的专项研究及建议 361
10.1 大型骨干水电站水轮机控制设备实现国产化的建议 363
10.2 国产大型水轮机控制设备调研 370
10.3 进口大型水轮机调速器的技术特点 380
10.4 大型水轮机水电控制设备研发单位厂内试验 397
10.5 国产高油压大流量三螺杆泵的调研与试验 403
10.6 对水电控制设备招标和设计中的重要建议 404
10.7 液压伺服阀、比例阀、数字阀在水轮机调节行业中的应用 406
10.8 步进式电机不动时间的计算分析 415
10.9 我国大型水电控制设备主配压阀制造工艺及经验 418
10.10 主配压阀、油压装置压力罐及泵的选择计算和系统用油 422
10.11 关于微机水轮机调速器的数字测频 426
10.12 PLC调速器的频率测量 428
10.13 不同运行水头条件下机组空载开度Y0=f（H）的确定 430
10.14 水电控制设备液压系统惯性时间的试验及校正 431
主要参考文献 433
后记 434