0绪论 1
0.1机电传动的目的和任务 1
0.2机电传动及其控制系统的发展 1
0.3课程的内容与要求 3
第1章 常用低压电器 4
1.1低压电器的分类 4
1.2接触器 5
1.3继电器 7
1.4开关电器 15
1.5熔断器 20
1.6主令电器 22
1.7控制变压器 25
习题 26
第2章 电气控制线路的基本环节 27
2.1电气控制线路图的基本概念及绘制 27
2.2异步电动机的启动控制线路 34
2.3异步电动机的正、反转控制线路 45
2.4电动机的制动控制线路 47
2.5电动机的调速控制线路 50
2.6电液控制 55
2.7其他功能控制电路 59
2.8控制线路中的保护环节 63
习题 66
第3章 典型机械设备电气控制线路分析 67
3.1电气控制线路分析的基本方法 67
3.2卧式车床电气控制线路分析 68
3.3 X62W万能升降台铣床电气控制线路分析 73
3.4磨床电气控制线路分析 77
3.5 T68卧式镗床电气控制线路分析 80
3.6组合机床的电气控制线路分析 85
习题 93
第4章 电气控制线路的设计 94
4.1电气设计的原则与内容 94
4.2电气设计的基本要求 95
4.3电力拖动方案的确定 99
4.4电动机的选择 101
4.5线路的经验设计法和逻辑代数设计法 104
4.6电气控制装置的工艺设计 107
习题 108
第5章 可编程序控制器的基本原理 109
5.1可编程序控制器概述 109
5.2可编程序控制器硬件构成及工作原理 111
习题 124
第6章 可编程序控制器指令系统及应用程序 125
6.1可编程序控制器的编程语言 125
6.2三菱FX系列可编程序控制器的基本指令及其编程方法 126
6.3顺序功能图及三菱FX系列PLC的步进顺控指令 136
6.4三菱FX系列PLC的功能指令 142
习题 149
第7章 可编程序控制器（PLC）控制系统设计 152
7.1 PLC控制系统设计步骤和内容 152
7.2 PLC控制系统的硬件设计 155
7.3 PLC控制系统的软件设计 169
7.4系统调试 176
习题 189
第8章PLC控制系统的设计举例 190
8.1三相异步电动机控制中的应用 190
8.2 PLC在除尘器控制系统中的应用 191
习题 201
第9章 直流调速系统 202
9.1直流电动机的调速方法 202
9.2调速性能指标 204
9.3单闭环调速系统 207
9.4无静差调速系统 208
习题 212
第10章 交流调速系统 213
10.1全控型功率电子器件 213
10.2交流控制原理 227
10.3异步电动机调速方法 234
习题 243
第11章 变频器原理及应用 244
11.1变频器的基本构成及原理 244
11.2变频器的类别与选择 248
11.3变频器的应用实例 253
11.4变频器的可靠性与抗干扰措施 256
习题 257
参考文献 258