第1篇 机械创新设计的技术知识 2
第1章 机械运动形式变换 2
1.1 执行构件的运动形式 2
1.2 各种运动机构 2
1.3 传递连续转动的变换与实现机构 3
1.4 连续转动到步进转动的变换与实现机构 7
1.5 连续转动到往复摆动的变换与实现机构 8
1.6 连续转动到往复移动的变换与实现机构 9
1.7 传递直线移动的运动变换与实现机构 11
1.8 直线移动转换为定轴转动或往复摆动的运动变换与实现机构 11
1.9 机构的组合应用 11
第2章 机电一体化 13
2.1 机电一体化概述 13
2.2 机电一体化的发展方向 13
2.3 机械设备控制方法 14
2.4 电气控制设备 16
2.5 检测传感 17
2.6 执行机构 19
第3章 机械系统设计 23
3.1 机械系统的概念 23
3.2 机械系统的组成 23
3.3 机械系统的地位和作用 24
3.4 机械系统设计的任务、基本原则及要求 25
3.5 机械系统总体设计 26
3.6 结构总体设计 27
3.7 执行系统设计 30
3.8 传动系统设计 32
3.9 操作系统设计 34
第2篇 机械创新设计案例精选 38
表面喷墨打印机 38
多功能家用凳子 43
多功能娱乐型机器人 47
防沉迷座椅 50
粉剂定量计数药瓶 57
干湿两用可置换清洗头装置 62
环保热水器系统 65
混合动力驱动声控娱乐机器人 72
基于十字形控制结构的点触式新型鞋套机 75
自动调整技术相机 79
“自强1号”家庭服务机器人 81
新一代踏板式双飞轮链条传动可转向娱乐滑板 94
旋转式自动收纳鞋架 100
一种新型防眩晕仰卧电视眼镜 107
有升降机构的日常生活用床 110
直排式两用轮滑鞋 115
智能叠衣柜 119
自动按摩搓澡器 124
自动叠衣收衣系统 131
家庭清洁机器人 138
家庭娱乐多功能椅 146
家用手持式注射枪 149
家用智能干衣机 158
健身代步两用自行车 165
康乐马 168
乐谱翻页器 176
灵动衣架窗 179
上帝之手——弹琴娱乐机器人 181
室内攀岩机 185
太阳能发电系统双轴自动跟踪便携装置 191
西瓜汁机 196
光控智能液晶电视转向架 200