第一篇 为机器人筑起钢铁之驱 1
第1章 三维制图软件UG的使用 1
1.1 常用命令介绍 2
1.2 二维草图的绘制 7
1.3 三维实体的绘制 13
第2章 机器人各部件的三维设计和总体装配 21
2.1 舵机 21
2.2 轴承 30
2.3 舵盘 31
2.4 多功能支架 32
2.5 一字形部件 37
2.6 长U形部件 38
2.7 短U形部件 39
2.8 L形部件 41
2.9 U形支架 42
2.10 大脚板 44
2.11 螺栓和螺母 45
2.12 机器人的总体装配 47
第2篇 约机器人设计大脑，并注入血液和灵魂 68
第3章 机器人的电路设计 68
3.1 电路设计软件Altium Designer 69
3.2 Altium Designer的基本操作 69
3.3 原理图库与PCB库的建立 82
3.4 最小系统电路板的设计 89
3.5 多路稳压模块电路板的绘制 112
第4章 机器人的程序开发 124
4.1 单片机开发软件Codewarrior IDE 124
4.2 Codewarrior软件的使用 124
4.3 Codewarrior软件使用实例 131
4.4 控制电机运动的基本程序 137
4.5 机器人基本步态调试 139
4.6 机器人翻跟头程序 143
4.7 机器人的视觉反馈控制 146
第3篇 缔造战斗英雄 153
第5章 机器人的制作与调试 153
5.1 机器人主要部件和控制界面 153
5.2 机器人的组装 160
5.3 让机器人动起来 169
5.4 自己编程控制机器人 173
5.5 让你的机器人参加比赛 176
第6章 机器人的硬件模块 179
6.1 主控芯片 179
6.2 多路舵机控制 180
6.3 稳压模块 181
6.4 视觉反馈模块 182
6.5 光电传感器 183
6.6 整体控制分析 185
附录 Altium_Designer的快捷键 187
参考文献 190