课题四 功能指令的应用 1
任务1 抢答器的PLC控制 1
任务2 天塔之光的PLC控制 25
任务3 密码锁的PLC控制 48
任务4 数值运算的PLC控制 73
任务5 彩灯循环的PLC控制 102
任务6 箱体包装工序的PLC控制 126
课题五 PLC综合应用技术 150
任务1 步进电动机的PLC控制 150
任务2 两台PLC的主从通信 176
任务3 PLC与变频器控制电动机多段速运行 205
任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的小车运料系统控制 231
附录 281
附录A S7-200的SIMATIC指令集简表 281
附录B S7-200的特殊存储器（SM）标志位 286
附录C S7-200的错误代码 299