第一章 汽车单片机原理 1
第一节 自动控制概述 1
一、自动控制的基本概念 2
二、计算机控制技术 4
第二节 微型计算机基础 5
一、计算机的发展概况 5
二、微型计算机和单片机 6
三、计算机中的数制和码制 7
第三节 单片机的组成 8
一、MCS-51单片机的基本组成 8
二、MCS-51单片机的信号引脚 9
三、存储器和地址空间 11
四、并行输入／输出端口 13
五、CPU时序 15
六、复位方式 16
第四节 单片机指令系统 17
一、单片机语言 17
二、指令格式和寻址方式 18
三、指令系统 20
第五节 单片机中断、定时器／计数器、串行通信 28
一、中断 28
二、定时器／计数器 30
三、串行通信 32
第六节 汽车单片机程序设计原理 38
一、汇编语言程序设计 39
二、空燃比反馈修正控制原理程序 41
三、步进电动机怠速阀控制原理程序 43
小结 50
思考题 51
第二章 汽车单片机控制技术 53
第一节 汽车电子控制单元ECU 53
一、ECU的基本功能 53
二、汽车电控单元ECU的基本组成 53
三、输入电路 54
四、单片机 55
五、输出电路 56
六、电源电路 57
七、ECU的可靠性要求 57
八、ECU的可靠性设计 58
第二节 汽车电控单元实例分析 59
一、玛瑞利单点电脑的组成 59
二、玛瑞利单点电脑的工作原理 62
小结 66
思考题 67
第三章 车载网络技术基础 68
第一节 计算机网络技术 68
一、计算机网络的组成 68
二、计算机网络的分类 69
三、计算机网络协议与网络体系结构 70
四、计算机网络常用传输介质 73
第二节 车载网络系统 75
一、车载网络技术的发展 75
二、车载网络系统的组成 77
三、车载网络系统的分类 77
小结 80
思考题 81
第四章 常用车载网络系统 82
第一节 CAN数据总线系统 82
一、CAN总线概述 82
二、CAN总线系统的组成 83
三、CAN总线的数据传输 87
四、CAN总线的数据类型 88
五、电控单元数据的收发 92
六、高速和低速CAN总线 92
第二节 LIN总线系统 95
一、LIN总线概述 95
二、LIN总线的组成 96
三、LIN总线的数据传输 98
第三节 MOST总线系统 100
一、MOST总线概述 100
二、MOST总线系统的组成 101
三、MOST总线在汽车上的应用 101
第四节 车载蓝牙系统 104
一、蓝牙技术概述 104
二、车载蓝牙系统的组成与原理 105
三、蓝牙技术在汽车上的应用 106
第五节 VAN总线系统 108
一、VAN总线概述 108
二、VAN总线系统的组成 108
三、VAN总线的数据传输 110
四、VAN总线系统的管理 111
五、VAN总线在汽车上的应用 112
第六节 LAN总线系统 113
一、LAN总线概述 113
二、LAN总线的传输介质 113
三、LAN总线控制协议 113
四、LAN总线在汽车上的应用 113
小结 114
思考题 114
第五章 车载网络系统检测 115
第一节 车载网络系统常用检测仪器 115
一、汽车万用表 115
二、汽车示波器 120
三、汽车专用检测仪 123
四、汽车综合测试仪 127
第二节 车载网络系统常见故障及诊断 128
一、车载网络系统故障类型 128
二、车载网络系统故障诊断 128
三、车载网络系统故障自诊断 134
小结 134
思考题 135
第六章 大众车系车载网络系统 136
第一节 大众车系CAN网络系统 136
一、大众车系采用CAN总线的过程 136
二、大众车系CAN网络组成 137
三、驱动系统CAN总线 137
四、舒适系统CAN总线 138
五、网关 140
六、诊断总线 141
七、电源管理 141
八、内部故障管理 141
第二节 大众波罗轿车车载网络系统 142
一、波罗轿车车载网络系统的组成 142
二、波罗轿车CAN总线 143
三、波罗轿车CAN网络自诊断 148
小结 149
思考题 150
第七章 奥迪A6轿车车载网络系统 151
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 151
第二节 奥迪A6轿车CAN总线 153
一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线 153
二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线 154
第三节 奥迪A6轿车LIN总线 155
一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成 155
二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点 155
三、LIN总线控制实例 156
第四节 奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术 157
一、奥迪A6轿车MOST总线系统的组成 157
二、奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式 157
三、奥迪A6轿车蓝牙系统 158
第五节 奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理 158
一、网关和管理模式 158
二、电能管理系统 158
小结 159
思考题 159
第八章 丰田轿车车载网络系统 160
第一节 丰田轿车车载网络系统概述 160
一、丰田轿车车载网络系统的组成 160
二、丰田轿车车载网络系统的特点 160
第二节 雷克萨斯（凌志）轿车网络系统 164
一、雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的组成 164
二、雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的特点 166
第三节 丰田凯美瑞轿车CAN网络系统 167
一、丰田凯美瑞轿车网络系统的组成 167
二、丰田凯美瑞轿车网络系统主要组件分布 168
第四节 丰田锐志轿车车身网络系统 169
一、巡航控制系统 169
二、导航系统 170
三、倒车监视系统 171
四、中央控制门锁系统 172
五、无线遥控系统 174
六、防盗系统 175
小结 177
思考题 177
第九章 通用轿车车载网络系统 178
第一节 别克荣御轿车车载网络系统的组成 178
一、别克荣御轿车车载网络系统的布局 178
二、别克荣御轿车车载网络系统 178
三、车身控制模块控制电器功能 182
第二节 别克荣御轿车故障自诊断 183
小结 184
思考题 184
参考文献 185