第1章 梯形图的编程方法与调试 1
1.1 功能图 1
1.1.1 功能图的画法 1
1.1.2 梯形图编程的原则 6
1.2 逻辑控制的梯形图编程方法 7
1.2.1 经验设计法 8
1.2.2 功能图设计法 8
1.3 编程小技巧 20
1.3.1 电动机的控制 20
1.3.2 定时器和计数器应用 23
1.3.3 取代特殊功能的小程序 27
1.3.4 单键起停控制（乒乓控制） 28
1.4 仿真软件的应用 29
1.4.1 S7-200 PLC的仿真软件的使用 29
1.4.2 S7-300/400 PLC的仿真软件的使用 31
1.5 S7-300/400 PLC调试方法 34
1.5.1 用变量监控表进行调试 34
1.5.2 使用交叉参考和符号表的导入／输出 38
1.6 综合应用 40
第2章 PLC在过程控制中的应用 46
2.1 PID控制简介 46
2.1.1 PID控制原理简介 46
2.1.2 PID控制的算法和图解 47
2.1.3 PID控制器的参数整定 50
2.2 用S7-200/300/400 PLC进行电炉的温度控制 50
2.2.1 利用S7-200 PLC进行电炉的温度控制 50
2.2.2 利用S7-300/400 PLC进行电炉的温度控制 60
第3章 PLC在运动控制中的应用 67
3.1 PLC的步进电动机控制 67
3.1.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机 67
3.1.2 使用定位模块控制步进电动机 77
3.1.3 S7-200 PLC控制步进电动机的调速 87
3.1.4 步进电动机的正反转 89
3.2 PLC的伺服控制 91
3.2.1 直接使用PLC的高速输出点控制三菱伺服系统 91
3.2.2 S7-200 PLC的高速输出点控制西门子伺服系统 94
3.2.3 使用现场总线控制伺服电系统 104
第4章 PLC的通信及其通信模块的应用 122
4.1 通信基础知识 122
4.1.1 通信的基本概念 122
4.1.2 PLC网络的术语解释 123
4.1.3 RS－485标准串行接口 124
4.1.4 OSI参考模型 125
4.1.5 SIMATIC NET工业网络 126
4.2 现场总线概述 127
4.2.1 现场总线的概念 127
4.2.2 主流现场总线简介 127
4.2.3 现场总线的特点 128
4.2.4 现场总线的现状 129
4.2.5 现场总线的发展 129
4.3 PPI通信 129
4.3.1 PPI协议简介 129
4.3.2 S7-200 PLC之间的PPI通信 131
4.4 自由口通信 138
4.4.1 自由口通信简介 138
4.4.2 S7-200 PLC之间的自由口通信 140
4.4.3 智能设备与S7-200 PLC之间的自由口通信 146
4.5 Modbus通信 150
4.5.1 Modbus协议简介 150
4.5.2 S7-200 PLC之间的Modbus通信 150
4.5.3 S7-1200 PLC之间的Modbus通信 156
4.6 MPI通信 160
4.6.1 MPI通信简介 160
4.6.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的MPI通信 161
4.6.3 S7-300 PLC之间的MPI通信 169
4.6.4 S7-300/400 PLC与S7-400 PLC之间的MPI通信 178
4.7 PROFIBUS-DP通信 181
4.7.1 PROFIBUS-DP通信简介 181
4.7.2 S7-300 PLC与ET200M之间的PROFIBUS-DP通信 184
4.7.3 S7-300 PLC与S7-200 PLC之间的PROFIBUS-DP通信 189
4.7.4 S7-300 PLC之间的PROFIBUS-DP通信 198
4.8 以太网通信 207
4.8.1 以太网通信简介 207
4.8.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的以太网通信 209
4.8.3 S7-300 PLC之间的以太网通信 217
4.8.4 S7-400 PLC与远程IO模块ET200之间的PROFINET通信 224
第5章 PLC在变频器调速系统中的应用 230
5.1 西门子MM440变频器 230
5.1.1 认识变频器 230
5.1.2 西门子MM440变频器使用简介 232
5.2 变频器多段速度给定 236
5.3 变频器模拟量速度给定 242
5.3.1 模拟量模块简介 242
5.3.2 模拟量速度给定（利用S7-200 PLC） 244
5.3.3 模拟量速度给定（利用S7-300 PLC） 247
5.4 变频器的通信速度给定 250
5.4.1 MM440变频器通信的基本知识 250
5.4.2 S7-200 PLC与MM440变频器的USS通信速度给定 253
5.4.3 S7-300 PLC与MM440变频器的场总线通信速度给定 258
5.4.4 S7-300 PLC通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器的参数 265
第6章 西门子S7-300/400 PLC的故障诊断技术 271
6.1 PLC控制系统的故障诊断概述 271
6.1.1 引发PLC故障的外部因素 271
6.1.2 PLC的故障类型和故障信息 272
6.1.3 PLC故障诊断方法 273
6.1.4 PLC外部故障诊断方法 274
6.2 S7-300/400 PLC故障诊断技术 277
6.2.1 使用状态和出错LED进行故障诊断 277
6.2.2 用STEP7快速视图进行故障诊断 280
6.2.3 用通信块（如SFB15）的输出参数／返回值（RET_VAL）诊断故障 287
6.2.4 用组织块的故障诊断 288
6.2.5 用SFC13进行故障诊断 296
6.2.6 各种故障诊断的比较 300
6.3 工程常见调试和故障诊断30例 301
第7章 西门子PLC其他应用技术 311
7.1 高速计数器的应用 311
7.1.1 高速计数器简介 311
7.1.2 高速计数器在转速测量中的应用 316
7.2 其他技巧／难点 318
7.2.1 安装STEP7注意事项 318
7.2.2 创建和使用S7-200 PLC的库函数 319
7.2.3 指针的应用 322
7.2.4 自定义数据类型UDT的应用 323
第8章 西门子PLC工程应用案例 326
8.1 压力数据采集PLC控制系统 326
8.1.1 系统软硬件配置 326
8.1.2 编写控制程序 326
8.2 物料搅拌机PLC控制系统 331
8.2.1 系统软硬件配置 332
8.2.2 编写控制程序 333
8.3 定长剪切机PLC控制系统 335
8.3.1 系统软硬件配置 336
8.3.2 编写控制程序 337
8.4 啤酒灌装线系统PLC控制系统 341
8.4.1 系统软硬件配置 342
8.4.2 编写控制程序 344
8.5 往复运动小车PLC控制系统 350
8.5.1 系统软硬件配置 351
8.5.2 编写控制程序 353
参考文献 358