项目1 三相异步电动机的直接启动控制 1
1.1 常用低压电器 1
1.1.1 刀开关 1
1.1.2 低压断路器 4
1.1.3 熔断器 6
1.1.4 主令电器 7
1.1.5 交流接触器 10
1.1.6 热继电器 14
1.1.7 中间继电器 16
1.1.8 时间继电器 17
1.2 电气图的绘制 19
1.2.1 电气图的一般特点 19
1.2.2 电气原理图 21
1.2.3 电气元件布置图 22
1.2.4 电气安装接线图 22
1.3 三相异步电动机直接启动基本概念 23
1.4 任务1三相异步电动机的点动与长动控制 24
1.4.1 点动控制 24
1.4.2 长动控制 25
1.4.3 点动与长动组合控制 25
1.4.4 技能训练——长动控制线路的安装与调试 27
1.5 任务2三相异步电动机的正、反转控制 29
1.5.1 接触器互锁的正、反转控制线路 29
1.5.2 按钮互锁的正、反转控制线路 30
1.5.3 双重互锁的正、反转控制线路简介 31
1.5.4 技能训练——双重互锁的正、反转控制线路的安装与调试 32
1.6 任务3带限位保护的工作台自动往返控制线路 33
1.6.1 限位控制线路 33
1.6.2 带限位保护的工作台自动往返控制线路 34
1.6.3 技能训练——带限位保护的工作台自动往返控制线路的安装与调试 35
1.7 知识拓展 36
1.7.1 多地、顺序控制线路 36
1.7.2 延时控制线路 38
1.7.3 电气控制线路的制作步骤及要求 38
综合练习1 40
项目2三相异步电动机的降压启动控制 43
2.1 三相异步电动机降压启动的基本概念 43
2.1.1 三相异步电动机降压启动的方法 43
2.1.2 Y-△降压启动原理 44
2.2 任务4某设备鼓风机的Y-△降压启动控制 44
2.2.1 自动控制的Y-△降压启动控制线路 44
2.2.2 技能训练——Y-△降压启动控制线路的安装与调试 45
2.3 知识拓展 47
2.3.1 定子绕组串联电阻降压启动 47
2.3.2 自耦变压器降压启动 48
2.3.3 绕线式异步电动机的启动控制 49
2.3.4 电气控制线路故障检查方法 53
综合练习2 54
项目3三相异步电动机的制动控制 56
3.1 三相异步电动机制动的基本概念 56
3.1.1 三相异步电动机的反接制动原理 56
3.1.2 速度继电器 57
3.2 任务5 三相异步电动机的反接制动控制 58
3.2.1 单向运转反接制动控制线路 58
3.2.2 可逆运行反接制动控制线路 60
3.2.3 技能训练——可逆运行的反接制动控制线路安装与调试 61
3.3 知识拓展 62
3.3.1 三相异步电动机的机械制动 62
3.3.2 三相异步电动机的能耗制动控制 63
综合练习3 66
项目4三相异步电动机的调速控制 68
4.1 三相异步电动机调速的基本概念 68
4.2 三相笼形异步电动机的变极调速 69
4.2.1 变极原理 69
4.2.2 变极调速形式与特征 69
4.3 任务6三相异步电动机的变极调速控制 71
4.3.1 双速三相异步电动机定子绕组结构 71
4.3.2 双速三相异步电动机变极调速控制线路一 71
4.3.3 双速三相异步电动机变极调速控制线路二 72
4.3.4 技能训练——双速三相异步电动机控制线路改造 73
4.4 知识拓展 73
4.4.1 变频调速 73
4.4.2 变频器基础 74
4.4.3 三菱通用变频器FR-E500系列的使用 75
4.4.4 技能训练——变频器控制电动机的基本操作 81
综合练习4 82
项目5 FX2N系列PLC认识及编程软件的使用 84
5.1 PLC的定义 84
5.2 PLC基本组成 85
5.3 PLC工作原理 88
5.4 任务7红、绿报警灯交替闪烁控制 90
5.4.1 FX系列 PLC的认识 90
5.4.2 FX系列PLC编程软件的使用 96
5.4.3 技能训练——红、绿报警灯交替闪烁控制 104
综合练习5 106
项目6 电动机的PLC控制 108
6.1 FX系列PLC基础知识 108
6.1.1 FX系列PLC的编程语言 108
6.1.2 FX系列PLC基本数据结构 110
6.1.3 梯形图编程及绘制规则 111
6.2 任务8三相异步电动机启、停的PLC控制 113
6.2.1 FX系列 PLC软元件 113
6.2.2 FX系列PLC基本指令及应用（一） 116
6.2.3 三相异步电动机连续运行及报警控制 122
6.2.4 三相异步电动机点动和连续混合控制 124
6.2.5 技能训练——三相异步电动机启、停控制 125
6.3 任务9三相异步电动机的可逆运行控制 126
6.3.1 FX系列PLC基本指令及应用（二） 126
6.3.2 三相异步电动机正、反转控制的改造 133
6.3.3 三相异步电动机正、反转循环控制 136
6.3.4 技能训练——仓库自动门的PLC控制 137
6.3.5 技能训练——机床工作台自动往返的PLC控制及改进 138
6.4 知识拓展 139
6.4.1 程序设计的基本方法 139
6.4.2 常用的逻辑控制程序 141
6.4.3 FX系列PLC与外部电气设备的连接 145
综合练习6 147
项目7化工生产的液体混合装置的PLC控制 150
7.1 顺序控制基础知识 150
7.1.1 顺序控制的概念 150
7.1.2 顺序功能图组成要素 151
7.1.3 顺序控制设计法设计的基本步骤 152
7.1.4 顺序功能图的结构 153
7.1.5 顺序功能图的启-保-停梯形图编程 154
7.2 任务10化学液体原料混合装置PLC控制系统设计 156
7.2.1 控制要求 156
7.2.2 硬件设计 157
7.2.3 软件设计 158
7.2.4 技能训练——工业洗衣机的PLC控制系统设计 160
7.3 任务11某化学液体生产装置的PLC控制系统设计 160
7.3.1 控制要求 160
7.3.2 硬件设计 161
7.3.3 软件设计 163
7.3.4 技能训练——农药灌装生产线的PLC控制系统设计 165
7.4 知识拓展 166
7.4.1 以转换为中心的编程方式 166
7.4.2 顺序控制中仅有两步闭环的处理 167
7.4.3 FX系列PLC故障诊断与维修 168
综合练习7 169
项目8城市交通信号灯的PLC控制 171
8.1 FX系列步进控制基础知识 171
8.1.1 FX系列PLC状态继电器 171
8.1.2 FX系列PLC的步进梯形图指令 172
8.1.3 FX系列PLC步进梯形指令编程实例 174
8.1.4 区间复位ZSTR 178
8.2 任务12十字路口交通信号灯的PLC控制系统设计 179
8.2.1 十字路口交通信号灯的控制要求 179
8.2.2 十字路口交通信号灯的硬件设计 180
8.2.3 十字路口交通信号灯的的程序设计 180
8.2.4 技能训练——人行横道红、绿灯控制 183
8.3 知识拓展 185
8.3.1 FX系列PLC步进梯形指令编程技巧 185
8.3.2 复杂流程的编程 186
综合练习8 188
项目9 生产线送料小车的PLC控制 192
9.1 FX系列PLC功能指令基础知识 192
9.1.1 FX系列PLC功能指令中常用的软元件 192
9.1.2 FX系列PLC功能指令概述 194
9.1.3 比较与数据传送指令应用 198
9.1.4 数据处理指令应用 202
9.2 任务13 生产线送料小车的PLC控制系统设计 203
9.2.1 生产线送料小车控制要求 203
9.2.2 生产线送料小车呼叫系统的硬件设计 203
9.2.3 生产线送料小车的程序设计 205
9.2.4 技能训练——生产线送料小车控制的改进 206
9.3 知识拓展 207
9.3.1 中断指令 207
9.3.2 其他数据处理指令 209
9.3.3 算术与字逻辑运算指令应用 210
9.3.4 高速处理指令 212
9.3.5 应用指令编程举例 214
综合练习9 218
项目10工业气动机械手的PLC控制 220
10.1 基础知识 220
10.1.1 PLC控制系统的设计 220
10.1.2 跳转、移位及状态初始化指令 223
10.2 任务14工业气动机械手的PLC控制 226
10.2.1 工业气动机械手的控制要求 226
10.2.2 工业气动机械手的硬件设计 228
10.2.3 工业气动机械手的软件设计方案一 229
10.2.4 工业气动机械手的软件设计方案二 233
10.2.5 技能训练——利用机械手进行大、小球分选的控制系统设计 236
10.3 知识拓展 237
10.3.1 FX系列PLC其他功能指令 237
10.3.2 PLC的安装与维护 239
10.3.3 节约PLC输入／输出点数的方法 241
综合练习10 244
参考文献 246