上卷 1
第一篇 起重机设计总论&分主编：张质文、王少华、徐格宁 1
第一章 起重机分类及主要性能参数&张质文、王少华 1
第一节 起重机分类 1
第二节 起重机主要技术参数及其选择 2
第二章 起重机工作级别&徐格宁、张质文 9
第一节 起重机整机的工作级别 9
第二节 起重机机构的工作级别 11
第三节 起重机结构件或机械零件的工作级别 12
第四节 起重机分级举例 14
第三章 计算载荷和载荷组合&徐格宁 20
第一节 载荷的分类 20
第二节 载荷的计算 20
第三节 金属结构的设计方法、载荷情况和载荷组合 44
第四节 起重机械设计的载荷、载荷情况与载荷组合 48
第四章 静强度和疲劳强度设计计算&张质文、王少华 59
第一节 设计计算方法 59
第二节 起重机机械设计的载荷、载荷情况和载荷组合 59
第三节 起重机通用机械零件的静强度设计计算 61
第四节 起重机通用机械零件的疲劳强度设计计算 64
第五章 起重机的可靠性设计方法&王少华、张质文 70
第一节 起重机的现代设计方法 70
第二节 起重机的可靠性设计 70
第三节 起重机可靠性分析、维修性设计和可靠性试验 74
第四节 起重机结构和零件的概率设计方法 75
第六章 起重机支承反力计算&曾佑文、王少华、景刚 83
第一节 支承反力计算方法 83
第二节 轮式臂架回转起重机支承反力的计算 83
第三节 轮胎起重机带载行驶时的轴负荷 86
第四节 履带式起重机履带对土壤的压力 87
第五节 桥架型起重机支承反力计算 89
第七章 起重机抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性&吴晓、张宗明、刘慧彬 92
第一节 抗倾覆稳定性计算 92
第二节 浮式起重机稳定性计算 106
第三节 起重机抗风防滑安全性计算 110
第八章 起重机常用材料&王少华、王金诺、刘慧彬 113
第一节 起重机常用材料种类和要求 113
第二节 起重机常用金属材料 114
第三节 起重机常用非金属材料 131
第四节 起重机常用轧制型材 135
第二篇 起重机金属结构&分主编：于兰峰、王金诺、吴晓 169
第一章 起重机金属结构设计计算总论&王金诺、于兰峰、张质文 169
第一节 设计计算方法 169
第二节 结构件（连接）的疲劳强度计算 178
第三节 起重机金属结构的载荷及许用应力 190
第四节 轴向受力构件的计算 193
第五节 受弯构件的计算 216
第六节 受扭构件的计算 239
第二章 起重机金属结构的连接&于兰峰、曲季浦 253
第一节 焊接连接 253
第二节 螺栓连接 263
第三节 销轴连接 275
第三章 桥式起重机金属结构设计计算&邓斌、于兰峰 280
第一节 单梁葫芦桥式起重机金属结构 281
第二节 单梁小车式桥式起重机金属结构 289
第三节 双梁小车式桥式起重机金属结构 303
第四章 桁架式门式起重机金属结构设计计算&王金诺、于兰峰、许志沛 337
第一节 主要型式与总体布局 337
第二节 载荷计算、内力分析及杆件设计 342
第三节 桁架结构刚度计算和上拱设计 351
第四节 ∏形双梁桁架式门式起重机金属结构的计算 355
第五节 四桁架式双梁门式起重机金属结构的计算 359
第六节 三角形断面桁架式门式起重机金属结构计算 366
第五章 箱形门式起重机金属结构设计计算&王金诺、柳葆生、于兰峰 371
第一节 结构型式、主要参数和载荷计算 371
第二节 箱形门式起重机金属结构系统的优化设计 377
第三节 主梁和支腿的受力分析及校核计算 385
第四节 主梁和支腿的刚度计算 407
第五节 造船用门式起重机金属结构 418
第六章 塔式起重机金属结构设计计算&吴晓、郑荣 425
第一节 塔式起重机金属结构的组成 425
第二节 计算载荷及其组合 434
第三节 小车变幅式臂架的设计和计算 437
第四节 塔式起重机塔身的计算 453
第七章 门座起重机金属结构设计&胡吉全、张士锷 461
第一节 门座起重机金属结构的组成 461
第二节 门座起重机金属结构载荷及载荷组合 470
第三节 臂架系统结构设计 470
第四节 人字架系统结构设计 478
第五节 转台 480
第六节 门架 481
第八章 轮式起重机金属结构设计计算&于兰峰、王金诺、刘峰 487
第一节 吊臂结构的形式与分类 487
第二节 桁架式吊臂的设计计算 490
第三节 箱形伸缩式吊臂的设计计算 496
第四节 箱形伸缩式吊臂的优化设计 506
第五节 伸缩吊臂变幅机构三铰点位置的优化设计 507
第六节 轮式起重机转台 510
第七节 轮式起重机的底架 513
第三篇 起重机机构&分主编：程文明、张质文、须雷、虞和谦 520
第一章 起升机构&须雷、张仲鹏 520
第一节 起升机构的组成和典型形式 520
第二节 电动及液压起升机构计算 535
第二章 轨行式运行机构&须雷、程文明 547
第一节 轨行式运行机构的组成和典型形式 547
第二节 电动及液压轨行式运行机构计算 557
第三节 起重机通过曲线验算 570
第三章 无轨式运行机构&邓斌、程文明 573
第一节 轮胎式运行机构的组成和典型形式 573
第二节 履带式运行机构的组成和典型形式 581
第三节 轮胎式运行机构计算 583
第四节 履带式运行机构计算 597
第四章 回转机构&侯宁、曾佑文 601
第一节 回转机构的组成和典型形式 601
第二节 回转支承装置计算 605
第三节 回转机构驱动装置计算 621
第四节 固定式回转起重机的基础计算 632
第五章 变幅机构&陆国贤、曾佑文 633
第一节 变幅机构的类型 633
第二节 普通臂架变幅机构的计算 639
第三节 平衡臂架式变幅机构的设计 642
第四节 平衡臂架式变幅机构的计算 653
第六章 伸缩机构&程文明、张智莹 659
第一节 臂架伸缩机构设计计算 659
第二节 支腿收放机构设计计算 668
第四篇 起重机零部件&分主编：曾佑文、包起帆、陶德馨 673
第一章 钢丝绳及绳具&徐保林、张仲鹏 673
第一节 钢丝绳的特性及种类 673
第二节 钢丝绳的选择 676
第三节 常用钢丝绳的主要性能 679
第四节 钢丝绳端的固定和联接 690
第二章 滑轮与滑轮组&方忠、张仲鹏、曾刚 697
第一节 滑轮的构造、尺寸和型式 697
第二节 滑轮组的构造、种类、倍率和效率 705
第三节 驱动滑轮 707
第三章 卷筒组&曾佑文、庞作相、曾刚 710
第一节 卷筒组类型及构造 710
第二节 卷筒设计计算 712
第三节 卷筒组系列和主要零件尺寸 716
第四节 折线绳槽卷筒 729
第四章 吊钩组&胡金汛、周奇才 732
第一节 吊钩组种类和特点 732
第二节 吊钩的强度等级、起重量及材料 733
第三节 吊钩计算 736
第四节 吊钩组其他零件的计算 742
第五节 吊钩和吊钩组尺寸 743
第五章 抓斗&包起帆、张质文、方忠 755
第一节 抓斗的类型 755
第二节 抓斗的结构特点 757
第三节 双（多）绳长撑杆双瓣抓斗的力学分析 797
第四节 双绳双颚板抓斗的机构分析 802
第五节 抓斗主要特性参数及其对工作能力的影响 804
第六节 双（多）绳长撑杆双瓣抓斗的设计计算 808
第七节 专用抓斗特有构件的设计计算 817
第六章 集装箱吊具&程文明 832
第一节 集装箱吊具的构造和特点 832
第二节 伸缩式集装箱吊具的设计和试验 845
第七章 制动装置&聂春华、唐风、张质文 848
第一节 起重机制动技术概述 848
第二节 起重机常用制动器结构、特点和应用 851
第三节 起重机机构制动方式的选择 858
第四节 起重机机构制动装置的选型设计 861
第五节 起重机常用制动器设计 866
第六节 起重机常用制动器技术参数和连接尺寸 874
第八章 车轮、轨道和轮胎&方忠、曾鸣 903
第一节 车轮的种类和工作特点 903
第二节 车轮计算 906
第三节 车轮组尺寸和许用轮压 908
第四节 轨道 912
第五节 轮胎 914
第九章 齿轮及蜗杆传动&张质文、曾刚 939
第一节 齿轮传动在起重机上的应用 939
第二节 行星齿轮传动 942
第三节 渐开线开式直齿圆柱齿轮承载能力的计算 957
第四节 蜗杆传动 960
第十章 减速器&张仲鹏、曾刚 969
第一节 起重机用减速器的特点 969
第二节 减速器的种类和选用 969
第十一章 轴、心轴与轴承&周奇才、胡金汛 1006
第一节 轴与心轴的计算 1006
第二节 轴和轮毂的联接 1013
第三节 轴承的计算 1015
第十二章 联轴器&曾佑文、金永懿 1020
第一节 联轴器的种类及特性 1020
第二节 联轴器的选择 1020
第三节 联轴器性能及主要尺寸参数 1023
第十三章 缓冲器&张宗明、曾刚 1049
第一节 缓冲器的种类及特性 1049
第二节 缓冲器的计算和选择 1057
第十四章 防风抗滑装置&吴宏智、张宗明、周奇才 1061
第一节 锚定装置 1061
第二节 止轮器和压轨器 1062
第三节 夹轨器 1065
第四节 防风抗滑装置的设计计算 1069
第十五章 起重机安全与辅助装置&李学众、张德裕、曾鸣 1073
第一节 概述 1073
第二节 超载限制器 1077
第三节 偏斜限制器和指示器 1083
第四节 起重机称量装置 1085