第一册：力学 1
第一章 经典力学中的运动学 1
1.1 运动学的物理量 1
1.2 抛体运动 7
1.3 园周运动 8
1.4 相对运动 11
小结 13
练习一 15
第二章 经典力学中的动力学 19
2.1 牛顿第一定律 19
2.2 牛顿第二定律 19
2.3 牛顿第三定律 20
2.4 非惯性参照系中的力学定律 24
课堂讨论与习题课 27
小结 37
练习二 39
第三章 功与能 44
3.1 功的定义 44
3.2 功的计算 45
3.3 动能与动能定理 51
3.4 势能与机械能守恒定律 54
小结 57
练习三 58
第四章 动量 61
4.1 质点的动量、冲量与动量定理 61
4.2 质点组的动量定理 63
4.3 质点组的动量守恒定律 64
课堂讨论与习题课 72
小结 82
练习四 83
第五章 刚体绕定轴转动 89
5 1 刚体的平动与转动 89
5.2 绕定轴转动与平面运动 93
5.3 力矩与转动惯量 96
5.4 刚体的转动定律 102
5.5 刚体的角动量守恒定律 104
5.6 刚体转动的功、能与动能定理 106
5.7 回转仪或自旋陀螺进动 107
课堂讨论与习题课 110
小结 120
练习五 132
第六章 狭义相对论 132
6.1 伽里略的相对性原理 132
6.2 狭义相对论的建立 135
6.3 洛伦兹变换的推导 136
6.4 洛伦兹变换下速度分量的变换 143
6.5 同时的相对性 147
6.6 沿运动方向的长度收缩 148
6.7 运动时间间隔的膨胀 151
6.8 因果律的绝对性 153
6.9 四维空间中的不变量 155
6.10 狭义相对论的动力学 156
6.11 质量—能量守恒定律及动量—能量关系式 162
课堂讨论与习题课 167
小结 173
练习六 175
伟大物理学家简历 182
1．依萨克·牛顿 182
2．厄尔伯特·爱因斯坦 185
索引 191