第1章 数控机床电气控制概述 1
1.1 数控机床电气控制系统的组成及特点 1
1.1.1 数控机床电气控制系统的组成 1
1.1.2 数控机床的特点 2
1.2 数控机床的分类及性能指标 3
1.2.1 数控机床的分类 3
1.2.2 数控机床的性能指标 5
1.3 数控机床电气控制系统发展 6
1.3.1 数控系统的发展趋势 6
1.3.2 伺服系统的发展 7
1.4 数控机床自动控制基础 7
1.4.1 自动控制系统 7
1.4.2 自动控制系统控制方式 7
思考题及习题 8
第2章 数控机床常用低压电器、执行电器及检测装置 9
2.1 控制、保护电器 9
2.1.1 熔断器 9
2.1.2 低压断路器 10
2.1.3 主令电器 11
2.1.4 继电接触器 16
2.2 执行电器 19
2.2.1 电磁阀 19
2.2.2 三相异步电动机 20
2.2.3 步进电动机 21
2.2.4 交流伺服电动机 23
2.3 检测装置与技术 23
2.3.1 检测系统的组成 23
2.3.2 测量的方法 24
2.3.3 检测系统的基本特性 24
2.3.4 光电编码器 25
2.3.5 光栅测量装置 27
2.3.6 感应同步器 28
2.3.7 旋转变压器 29
2.3.8 磁栅位移传感器 31
思考题及习题 33
第3章 数控机床电气控制系统的基本环节和基本电路 35
3.1 电气控制系统的基本环节 35
3.1.1 点动环节 35
3.1.2 长动与自锁环节 35
3.1.3 正反转与互锁环节 36
3.1.4 多地控制环节 38
3.1.5 顺序控制环节 38
3.1.6 保护环节 40
3.2 电气控制系统的基本电路 43
3.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制电路 43
3.2.2 三相笼型异步电动机的制动控制电路 47
3.2.3 三相笼型异步电动机的调速控制电路 52
思考题及习题 54
第4章 普通机床电气控制 55
4.1 机床电气识图的一般知识 55
4.1.1 电气制图与识图的相关国家标准 55
4.1.2 机床电气控制电路图类型及其识读 56
4.1.3 机床电气控制线路分析基础 64
4.2 普通卧式车床结构及电气控制 67
4.2.1 普通卧式车床的结构、运动形式及其拖动方式与控制要求 67
4.2.2 C650车床电路图的分析与识读 68
4.3 卧式万能铣床的结构及电气控制 72
4.3.1 卧式万能铣床的结构、运动形式及其拖动方式与控制要求 72
4.3.2 X62W型万能铣床电路图的分析与识读 73
思考题及习题 79
第5章 机床数控装置 83
5.1 机床数控装置的结构及工作原理 83
5.1.1 机床数控装置的硬件结构及工作原理 83
5.1.2 机床数控装置的软件结构及特点 87
5.1.3 机床数控装置系统软件的工作过程 89
5.1.4 CNC装置的通信接口 90
5.2 FANUC数控装置 91
5.2.1 FANUC数控装置概述 91
5.2.2 FANUC 0i/0i Mate数控装置组成及接口定义 93
5.3 SIEMENS数控装置 101
5.3.1 SIEMENS数控装置概述 101
5.3.2 SINUMERIK数控装置组成及接口定义 103
5.4 GSK（广州数控）数控装置 113
5.4.1 GSK数控装置概述 113
5.4.2 GSK数控装置组成及接口定义 113
思考题及习题 114
第6章 数控机床驱动装置 115
6.1 数控机床驱动装置概况 115
6.1.1 数控机床驱动装置的类型 115
6.1.2 对数控机床驱动系统的基本要求 116
6.2 数控机床主轴驱动装置 117
6.2.1 通用变频器基本原理 117
6.2.2 通用变频器的使用简介 123
6.2.3 交流伺服电动机专用主轴驱动装置 126
6.3 数控机床进给驱动装置 129
6.3.1 步进电动机驱动装置 129
6.3.2 交流伺服电动机进给驱动装置 134
思考题及习题 149
第7章 可编程控制器及其应用 151
7.1 数控机床PLC概述 151
7.1.1 数控机床PLC的形式 151
7.1.2 数控机床PLC的控制对象 153
7.2 通用型可编程序控制器的基础知识 154
7.2.1 可编程序控制器的定义 154
7.2.2 可编程序控制器的应用范围 154
7.2.3 可编程序控制器的分类 155
7.2.4 可编程控制器的主要特点 155
7.2.5 通用型PLC主要性能指标 155
7.2.6 通用型PLC系统的软硬件组成 155
7.2.7 PLC的编程语言 156
7.2.8 PLC的工作原理 156
7.3 S7系列可编程序控制器 158
7.3.1 S7-200系列PLC的组成 158
7.3.2 S7-300系列PLC的组成及编址 161
7.3.3 S7系列PLC的指令系统 163
7.3.4 S7系列PLC应用举例（PLC在机械手控制系统中的应用） 172
7.4 FANUC数控系统PMC 179
7.4.1 FANUC数控系统PMC概述 179
7.4.2 FANUC数控系统PMC的基本指令和功能指令 180
7.4.3 FANUC数控系统PMC应用程序示例分析 187
7.5 SIEMENS数控系统PMC 188
7.5.1 802S数控系统的内外部信号联系 188
7.5.2 802S PMC的编程资源和CNC的相关机床参数 190
7.5.3 802S数控车床PMC应用程序示例 192
思考题及习题 193
第8章 数控系统的综合应用 195
8.1 普通机床的数控化改造示例 196
8.2 中、高频淬火装置控制系统的数控化改造示例 215
8.3 液压油缸环缝自动焊接设备的数控化设计示例 224
思考题及习题 229
参考文献 230