第一章 PLC基本原理 1
第一节 PLC的特点 1
一、可靠性高、抗干扰能力强 1
二、控制系统结构简单、通用性强 2
三、编程方便、易于使用 2
四、功能完善 2
五、设计、施工、调试的周期短 2
六、体积小、维护操作方便 3
第二节 PLC的厂家及应用 3
一、PLC的厂家 3
二、PLC的应用 3
第三节 PLC的构成 4
一、中央处理单元 5
二、存储器 5
三、输入／输出单元 7
四、电源部分 8
五、扩展接口 8
六、编程器 8
七、通信接口 8
八、其他部件 9
第四节 PLC与低压电器控制的区别 9
一、控制逻辑 9
二、可维护性和可靠性 9
三、工作方式 9
四、定时控制 10
五、控制速度 10
六、设计和施工 10
第五节 PLC的原理 10
一、PLC的运行框图 10
二、PLC的工作过程 13
三、PLC对输入／输出的处理 14
第六节 CPU的特点和技术规范 14
一、S7-200系列PLC 14
二、存储系统 19
第二章 S7-200系列PLC硬件 22
第一节 S7-200系列PLC的硬件介绍 22
一、硬件的系统组成 22
二、主机外形 23
三、输入／输出的扩展 24
四、I/O点数扩展和编址 25
第二节 S7-200系列PLC的软元件功能 27
一、软元件 27
二、软元件功能 27
第三节 CPU的寻址方式 32
一、数据类型 32
二、直接寻址 33
第四节 CPU的间接寻址 36
一、建立指针 36
二、用指针来存取数据 37
三、修改指针 38
第三章 PLC常用指令及应用示例 39
第一节 常用指令及示例 39
一、逻辑取及线圈驱动指令 39
二、触点串联指令 40
三、触点并联指令 41
四、串联电路块的并联连接指令 42
五、并联电路块的串联连接指令 43
第二节 置位、复位指令 43
第三节 RS触发器指令 44
第四节 立即指令 46
第五节 边沿脉冲指令 48
第六节 逻辑堆栈操作指令 49
一、逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令 50
二、装入堆栈指令LDS 51
第七节 定时器 52
一、基本概念 52
二、定时器指令使用说明 53
三、应用示例 55
四、定时器的刷新方式和正确使用 55
第八节 计数器 57
一、基本概念 58
二、计数器指令使用说明 58
第九节 比较指令 61
第十节 取反及空操作指令 64
一、取反指令NOT 64
二、空操作指令NOP 65
第十一节 程序控制指令 65
一、结束及暂停指令 65
二、看门狗复位指令WDR 67
三、跳转及标号指令 67
四、循环指令 68
第十二节 子程序 70
一、建立子程序 71
二、子程序的调用 71
三、带参数的子程序调用 72
第十三节 与ENO指令 75
第十四节 PLC编程规则 76
一、梯形图的基本规则 76
二、LAD和STL的特点 78
第十五节 PLC程序示例 79
一、延时脉冲产生电路 79
二、瞬时接通／延时断开电路 80
三、延时接通／延时断开电路 81
四、脉冲宽度可控制电路 81
五、计数器的扩展电路 82
六、长延时电路 84
七、闪烁电路 85
八、报警电路 85
第十六节 PLC编程方法及示例 89
一、PLC程序的简单设计法 89
二、应用示例 89
第四章 编程软件介绍 95
第一节 软件安装 95
一、对计算机的要求 95
二、软件安装方法 95
三、硬件安装方法 95
四、参数设置 96
五、通信参数 96
第二节 软件功能 97
一、功能简介 97
二、窗口及功能 97
第三节 编程及运行 101
一、文件操作 101
二、编程操作 103
第四节 调试及运行监控 108
一、扫描次数选择 108
二、状态图的使用 108
三、运行模式 110
第五节 程序监视 110
一、梯形图监视 111
二、语句表监视 112
第五章 S7-200系列PLC顺序控制指令及示例 114
第一节 功能图简介 114
一、功能图的概念 114
二、功能图的规则 115
第二节 顺序控制指令及应用 116
一、顺序控制指令 116
二、示例说明 117
三、编程说明 117
第三节 功能图的应用分类 119
一、单流程 119
二、带选择的分支和连接 119
三、并行分支和连接 121
四、跳转和循环 121
第四节 单流程应用举例 124
第五节 并行合并方法 126
第六节 可选分支、并行分支和连接举例 127
第七节 剪板机应用程序 130
第六章 功能指令及应用 137
第一节 数据处理 137
一、数据传送类指令 137
二、移位与循环指令 139
三、字节交换及填充指令 143
第二节 运算指令 144
一、算术运算指令 144
二、逻辑运算指令 152
第三节 表功能指令 154
一、表存数指令（Add To Table） 154
二、表取数指令 155
第四节 数据类型转换指令 159
一、字节与整数 159
二、整数与双整数 160
三、双整数与实数 160
四、整数与BCD码 161
第五节 编、译码和段码指令 162
一、编码指令（Encode） 162
二、译码指令（Decode） 163
三、段码指令（Segment） 163
第六节 ASCII码转换指令 164
一、ASCII码转换为16进制指令（ASCII to HEX） 164
二、16进制转换为ASCII码指令（HEX to ASCII） 165
三、整数转换为ASCII码指令（Integer to ASCII） 165
四、双整数转换为ASCII码（Double Integer to ASCII） 167
五、实数转换为ASCII码（Real to ASCII） 167
第七节 字符串及字符串转换指令 168
一、字符串指令 168
二、字符串转换指令 171
第八节 读／设定时钟指令 173
一、读实时时钟指令（Read Real-Time Clock） 173
二、设定实时时钟指令（Set Rel-Time Slock） 174
第九节 中断 176
一、中断简介 176
二、中断指令及程序 179
三、中断程序 182
第十节 高速计数器指令及应用 182
一、高速计数器简介 182
二、高速计数器指令及使用 185
第十一节 高速脉冲输出指令 191
一、基本介绍 191
二、高速脉冲指令及特殊寄存器 192
三、PTO的使用 194
四、PWM的使用 198
第十二节 PID回路指令 202
一、基本介绍 202
二、PID回路指令及使用 203
第七章 PLC示例分析 208
第一节 PLC编程设计步骤 208
一、明确设计任务 208
二、PLC的选型 208
三、I/O地址分配 210
四、系统设计 211
五、系统调试 212
第二节 机械臂分拣装置程序示例 212
一、要求 212
二、解题 213
三、简要说明 213
第三节 某化学反应程序示例 216
一、题目 216
二、解题 217
三、简要说明 217
第四节 电动机起／停程序示例 220
一、题目 220
二、解题 220
三、简要说明 221
第五节 双恒压无塔供水控制系统设计 222
一、工艺过程 223
二、系统控制要求 224
三、控制系统的I/O点及地址分配 224
四、PLC系统选型 225
五、电气控制系统原理图 225
六、系统程序设计 229
第六节 薄刀式分切压痕机控制系统 236
一、工艺过程 236
二、系统控制要求 236
三、控制系统的I/O点及地址分配 237
四、PLC系统选型 238
五、电气控制系统原理图 238
六、系统程序设计 238
第七节 PLC实际应用中注意的一些问题 245
一、PLC的安装 245
二、电源的设计 245
三、系统的接地 246
四、电缆设计与铺设 248
五、PLC输出端的保护 248
六、减少I/O点的方法 249
第八章 用PLC改造继电器控制线路 253
第一节 模拟继电器控制系统的编程方法 253
第二节 梯形图仿真继电器控制电路 254
第三节 Z3050型摇臂钻床的PLC改造 257
一、控制要求 257
二、程序设计 258
第四节 T68镗床的PLC改造程序 262
一、控制要求 262
二、程序设计 263
第五节 X62W万能铣床的PLC改造程序 268
一、控制要求 268
二、程序设计 269
第六节 西门子222PLC电路原理图 274
附录 PLC指令系统、典型接线及常见问题解答 275
附录A S7-200系列PLC指令系统及典型接线 275
附录B 常见问题解答 279