第1部分 通信与信息系统专业毕业设计基础 1
第1章 绪论 1
1.1 毕业设计的目的和要求 1
1.1.1 毕业设计的目的 1
1.1.2 毕业设计的要求及程序 1
1.2 毕业设计的选题 3
1.3 毕业设计步骤 3
1.3.1 开题报告与设计任务书 3
1.3.2 设计文档的基本规范 4
1.3.3 论文答辩 11
1.4 通信与信息系统专业毕业设计的特点 11
1.5 本章小结 12
第2章 通信与信息系统专业毕业设计基础 13
2.1 基本电子电路 13
2.1.1 稳压电源电路 13
2.1.2 常用电路驱动方式 15
2.2 单片机 20
2.2.1 AT89S51/S52 20
2.2.2 ATmega16 24
2.2.3 PIC18F458 28
2.3 嵌入式系统简介 30
2.4 常用通信接口 31
2.5 无线通信 34
2.6 GPS定位与授时 36
第3章 通信与信息系统专业毕业设计工具 37
3.1 Protel 99SE 37
3.1.1 Protel 99SE简介 37
3.1.2 原理图设计组件 37
3.1.3 PCB设计组件 39
3.1.4 Protel 99SE功能组块 40
3.1.5 原理图设计 44
3.1.6 原理图元件库的编辑 66
3.1.7 PCB设计系统 72
3.1.8 创建PCB元件 84
3.2 MATLAB应用 91
3.2.1 MATLAB概述 91
3.2.2 MATLAB基础知识 93
3.2.3 矩阵运算 94
3.2.4 M文件 96
3.2.5 矩阵运算和函数 97
3.2.6 关系和逻辑运算 102
3.2.7 文本 107
3.2.8 数据控制控制流 115
3.2.9 曲线拟合与插值 118
3.2.10 绘制图形 123
3.3 OMNeT＋＋ 128
3.3.1 OMNeT＋＋简介 128
3.3.2 OMNeT＋＋框架 129
3.3.3 OMNeT＋＋的安装 130
3.3.4 OMNeT＋＋语法 131
3.3.5 仿真过程 141
3.3.6 配置文件omnetpp.ini 142
3.3.7 结果分析工具 142
第4章 通信与信息系统专业毕业设计系统设计 144
4.1 设计选题总体规划 144
4.1.1 设计选题 144
4.1.2 总体规划 146
4.2 系统分析 147
4.2.1 需求分析 147
4.2.2 功能分析 156
4.3 系统构成及规模划分 158
4.3.1 系统构成设计 158
4.3.2 系统模块设计 159
4.4 系统详细设计与实现 162
4.4.1 系统详细设计 162
4.4.2 系统实现 169
4.5 系统测试 172
4.5.1 系统测试方法 172
4.5.2 系统测试步骤 178
4.5.3 系统测试的策略 178
4.5.4 系统调试 182
第2部分 优秀毕业论文赏析 184
第1章 基于JSP的手机销售网店 184
1.1 项目总体规划 184
1.2 系统需求分析 184
1.2.1 前台购物系统 184
1.2.2 后台管理系统 185
1.2.3 用例分析 185
1.2.4 数据逻辑模型 186
1.3 系统总体设计 187
1.3.1 功能模块设计 187
1.3.2 系统类图 187
1.3.3 功能层次图 188
1.4 系统数据库设计 189
1.5 系统详细设计 190
1.5.1 JavaBean的设计 190
1.5.2 Cart 192
1.5.3 ShowPage 194
1.5.4 用户功能模块设计 197
1.5.5 管理员功能模块 198
1.5.6 商品功能模块设计 198
1.5.7 购物车功能模块设计 199
1.5.8 订单功能模块设计 199
1.6 系统实现 199
1.6.1 关键代码 199
1.6.2 显示商品 200
1.6.3 查看购物车 202
1.6.4 下订单 203
1.7 系统测试 205
1.7.1 界面设计 205
1.7.2 管理页面 206
1.7.3 购买页面 207
1.7.4 系统发布 209
1.7.5 系统运行 209
1.8 导师点评 210
第2章 小型四旋翼飞行器的研究与设计 211
2.1 绪论 211
2.1.1 选题背景 211
2.1.2 研究现状 211
2.1.3 研究意义与应用 212
2.1.4 论文主要内容 212
2.2 实现原理分析 213
2.2.1 结构形式 213
2.2.2 航行姿态控制 214
2.2.3 优点与缺点 215
2.3 机械结构设计 216
2.3.1 十字框架的设计 216
2.3.2 无刷电机的安装 217
2.3.3 电调安装与走线的设计 217
2.3.4 电池的安装 217
2.3.5 主控板的安装 217
2.4 硬件系统设计 218
2.4.1 主控子系统电路设计 218
2.4.2 主控子系统电路设计 223
2.5 软件系统设计 225
2.5.1 主控子系统软件设计 225
2.5.2 遥控器子系统软件设计 234
2.6 总结与展望 239
2.6.1 论文总结 239
2.6.2 未来研究工作展望 239
2.7 主控算法节选及系统电路图 240
2.7.1 主控程序代码节选 240
2.7.2 系统电路原理图 245
2.8 导师点评 247
第3章 基于CAN BUS的汽车节能启动方式研究 248
3.1 绪论 248
3.1.1 节能启动方式研究现状及其应用 248
3.1.2 论文主要内容 249
3.2 节能启动方式 250
3.2.1 CAN BUS概述 250
3.2.2 汽车部分操作动作要领 251
3.2.3 节能启动系统组成 251
3.2.4 CAN BUS原理 252
3.3 节能启动方式的硬件设计 253
3.3.1 节能启动系统原理 253
3.3.2 PIC18F458单片机介绍 254
3.3.3 电路设计 258
3.4 节能启动系统的软件设计 260
3.4.1 主函数 260
3.4.2 系统初始化子程序 261
3.4.3 延时子程序 263
3.4.4 A/D模块子程序 263
3.4.5 PWM模块子程序 267
3.5 结论 269
3.5.1 结果显示 269
3.5.2 回顾及展望 270
3.6 主控软件代码及系统电路图 270
3.6.1 主控软件代码 270
3.6.2 系统整体电路图 279
3.7 导师点评 281
第4章 基于GPS的高精度实时时钟设计 282
4.1 绪论 282
4.1.1 GPS导航系统的发展现状 282
4.1.2 CPS导航系统研究现状及其应用 283
4.1.3 论文的主要内容 284
4.2 GPS定位系统 285
4.2.1 GPS概述 285
4.2.2 GPS系统组成 286
4.2.3 GPS授时原理 288
4.3 基于GPS的高精度实时时钟的硬件设计 289
4.3.1 基于GPS的高精度实时时钟设计的基本原理 289
4.3.2 单片机ATmega16的介绍 290
4.3.3 GPS模块 294
4.3.4 实时时钟芯片SD2303 295
4.3.5 MAX232 296
4.3.6 ULN2803 297
4.3.7 LED数码管 297
4.3.8 电路设计 298
4.4 基于GPS的高精度实时时钟的软件设计 300
4.4.1 软件结构设计 300
4.4.2 系统程序 300
4.5 总结 308
4.6 主控算法节选及系统电路图 309
4.6.1 主控程序代码节选 309
4.6.2 系统电路原理图 318
4.7 导师点评 320
第5章 中小企业办公自动化设计与实现 321
5.1 问题定义 321
5.1.1 开发背景 321
5.1.2 开发工具简介 322
5.2 可行性研究 323
5.2.1 系统概述及业务流程图 323
5.2.2 可行性研究 323
5.3 需求分析 324
5.3.1 办公自动化系统功能 325
5.3.2 系统数据流程图及功能分析 325
5.3.3 数据字典 328
5.4 总体设计 335
5.4.1 OA办公自动化系统软件结构图 336
5.4.2 模块IPO图 336
5.4.3 接口设计 344
5.4.4 数据库设计 345
5.4.5 系统出错设计 349
5.4.6 系统安全性设计 349
5.5 详细设计 349
5.5.1 模块描述 350
5.5.2 输入输出设计 352
5.6 编码 355
5.6.1 用户登录程序 356
5.6.2 会议申请程序 356
5.6.3 文件上传程序 357
5.7 测试设计 358
5.7.1 测试方案和测试用例 359
5.7.2 具体功能测试设计 359
5.8 软件维护及系统使用说明 359
5.8.1 软件维护 359
5.8.2 系统使用说明 360
5.9 导师点评 361
第6章 网上服装购物系统 362
6.1 项目总体规划 362
6.2 可行性研究 362
6.3 需求分析 363
6.3.1 系统功能描述 363
6.3.2 网上服装购物系统性能描述 363
6.3.3 网上服装购物系统逻辑模型 363
6.3.4 数据字典 366
6.4 总体设计 372
6.4.1 目标系统的结构 372
6.4.2 数据库设计 377
6.4.3 输入设计 379
6.4.4 输出设计 379
6.4.5 代码设计 379
6.5 详细设计 380
6.5.1 用户管理模块详细设计 380
6.5.2 服装管理模块详细设计 380
6.5.3 定单管理模块详细设计 381
6.5.4 程序流程图 381
6.6 编码 382
6.6.1 编码语言的选择 382
6.6.2 系统主要功能实现程序代码 382
6.7 软件系统测试 393
6.7.1 定单管理模块单元测试方案设计 394
6.7.2 服装管理模块单元测试方案设计 394
6.7.3 用户管理模块单元测试方案设计 394
6.7.4 网上服装购物系统的测试结论 395
6.8 系统使用说明 395
6.8.1 系统运行环境 395
6.8.2 系统安装指南 395
6.8.3 系统操作指南 395
6.9 导师点评 396
第7章 类蜘蛛井下救灾机器人步态研究 397
7.1 绪论 397
7.1.1 选题背景 397
7.1.2 研究现状 398
7.1.3 本文研究的主要内容 401
7.2 类蜘蛛煤矿救灾机器人控制行为方式 401
7.2.1 多足动物的思维语行为特征 402
7.2.2 类蜘蛛八足煤矿救灾机器人的仿生控制原理 404
7.3 仿生控制体系结构的概念模型 405
7.3.1 仿生控制体系结构的概念模型设计 405
7.3.2 仿生控制算法 405
7.3.3 各行为控制层的具体实现 407
7.3.4 各行为层间的学习与进化 409
7.4 类蜘蛛机器人运动学建模 410
7.4.1 类蜘蛛八足煤矿救灾机器人行走机构的确立 410
7.4.2 类蜘蛛煤矿救灾机器人驱动运动建模 411
7.4.3 非平整地面机器人越障过程的运动学分析 415
7.4.4 越障姿态分析 420
7.5 类蜘蛛八足煤矿救灾机器人步态分析 423
7.5.1 类蜘蛛八足煤矿救灾机器人的步态控制实现 423
7.5.2 类蜘蛛八足煤矿救灾机器人越障、避障摆腿分析 424
7.6 结论 428
7.7 导师点评 428
第8章 Ad Hoc网络路由协议研究 429
8.1 绪论 429
8.1.1 选题的背景和意义 429
8.1.2 国内外研究现状 429
8.1.3 论文的主要工作 430
8.2 Ad Hoc网络 430
8.2.1 Ad Hoc网络的特点 431
8.2.2 Ad Hoc网络的相关应用 432
8.2.3 Ad Hoc网络分层参考模型 433
8.3 Ad Hoc网络路由协议 434
8.3.1 Ad Hoc路由协议的分类 434
8.3.2 典型路由协议研究 434
8.3.3 典型路由协议的性能比较 440
8.4 典型路由协议的仿真分析 441
8.4.1 NS-2简介 441
8.4.2 NS-2仿真流程 441
8.4.3 仿真实现 442
8.4.4 网络性能指标 447
8.4.5 网络性能指标 448
8.4.6 性能总结 456
8.5 AODV路由协议的改进 456
8.5.1 现有AODV存在的问题 456
8.5.2 几种典型能量改进方法 456
8.5.3 一种全新的AODV改进方法 458
8.5.4 仿真环境 460
8.5.5 性能比较 460
8.5.6 仿真结果分析 467
8.6 总结展望 468
8.6.1 本论文工作的总结 468
8.6.2 展望 468
8.7 导师点评 469
参考文献 470