绪论 1
实训 汽车底盘的认识 2
思考与练习 2
第1章 汽车传动系概述 3
1.1 汽车传动系的功用与组成 3
1.2 传动系的布置形式 4
思考与练习 6
第2章 离合器 7
2.1 概述 7
2.2 离合器的构造 9
2.2.1 膜片弹簧式离合器 9
2.2.2 周布弹簧式离合器 11
2.2.3 中央弹簧式离合器 12
2.3 离合器的操纵机构 13
2.3.1 机械式操纵机构 14
2.3.2 液压式操纵机构 15
2.3.3 弹簧助力式操纵机构 17
2.4 自动离合器简介 18
2.5 离合器的维修 18
2.5.1 离合器的维护与检修 19
2.5.2 离合器操纵机构的检修 20
2.6 离合器的故障诊断 21
2.7 实训 离合器的拆装与维修 24
思考与练习 24
第3章 手动变速器 25
3.1 概述 25
3.2 普通齿轮变速器的变速传动机构 27
3.2.1 三轴式变速器 27
3.2.2 两轴式变速器 30
3.2.3 变速器的换挡装置 32
3.2.4 变速器的润滑与密封 33
3.3 同步器 33
3.3.1 无同步器的换挡过程 33
3.3.2 同步器的结构与工作原理 34
3.4 变速器的操纵机构 37
3.4.1 变速器操纵机构的功用、要求与类型 37
3.4.2 变速器操纵机构的构造 38
3.5 分动器 42
3.6 手动变速器的维修 45
3.6.1 手动变速器主要零部件的检修 45
3.6.2 手动变速器的装配与调整 47
3.6.3 变速器的磨合试验 48
3.7 手动变速器的故障诊断 48
3.8 实训 手动变速器的拆装与维修 51
思考与练习 51
第4章 自动变速器 52
4.1 概述 52
4.2 液力变矩器 57
4.2.1 液力变矩器的功用与组成 57
4.2.2 液力变矩器的工作原理 58
4.2.3 液力变矩器的特性 60
4.3 变速齿轮机构 62
4.3.1 行星式变速齿轮机构 62
4.3.2 定轴式变速齿轮机构 68
4.4 液压控制系统 69
4.4.1 液压控制系统的功用与组成 69
4.4.2 油泵的功用、组成与工作原理 69
4.4.3 执行机构的功用、组成与工作原理 71
4.4.4 控制机构的功用、组成与工作原理 74
4.5 电子控制系统 77
4.5.1 电子控制系统的功用与组成 77
4.5.2 信号输入装置的功用、组成与工作原理 77
4.5.3 ECU的功用、组成与工作原理 81
4.5.4 执行器的功用、组成与工作原理 84
4.6 电控液力自动变速器的维修 85
4.6.1 自动变速器的基本检查 85
4.6.2 电控液力自动变速器的性能试验 87
4.6.3 自动变速器的检修 91
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断 97
4.8 实训 自动变速器的拆装与维修 104
思考与练习 105
第5章 新型自动变速器 107
5.1 电控机械无级变速器 107
5.1.1 概述 107
5.1.2 无级变速器的组成与工作原理 108
5.1.3 无级变速器的结构与工作原理 109
5.1.4 电子控制系统的结构与工作原理 113
5.1.5 液压控制系统的结构与工作原理 117
5.1.6 换挡控制机构的结构与工作原理 120
5.1.7 无级变速器动力传递路线 120
5.1.8 无级变速器液压控制路线 122
5.2 双离合器自动变速器 124
5.2.1 概述 124
5.2.2 DSG变速器结构 125
5.2.3 DSG变速器工作原理 126
5.2.4 DSG变速器液压控制系统 131
5.3 实训 新型自动变速器的拆装与维修 133
思考与练习 134
第6章 万向传动装置 135
6.1 概述 135
6.2 万向节 135
6.2.1 普通万向节 136
6.2.2 等角速万向节 137
6.2.3 柔性万向节 140
6.3 传动轴与中间支承 140
6.4 万向传动装置的维修 141
6.4.1 万向传动装置的维护 142
6.4.2 万向传动装置的检修 142
6.4.3 万向传动装置的装配 144
6.5 万向传动装置的故障诊断 144
6.6 实训 万向传动装置的拆装与维修 145
思考与练习 146
第7章 驱动桥 147
7.1 概述 147
7.2 主减速器 148
7.2.1 主减速器的功用和类型 148
7.2.2 主减速器的构造与工作原理 148
7.3 差速器 154
7.3.1 差速器的功用和类型 154
7.3.2 普通齿轮式差速器的结构与工作原理 154
7.4 半轴与桥壳 157
7.4.1 半轴 157
7.4.2 桥壳 159
7.5 四轮驱动系统 160
7.5.1 四轮驱动（4WD）系统 161
7.5.2 全轮驱动（AWD）系统 162
7.6 驱动桥的维修 163
7.6.1 驱动桥的维护 164
7.6.2 驱动桥的检修 164
7.6.3 差速器的装配与调整 166
7.6.4 主减速器的装配与调整 166
7.6.5 驱动桥的磨合试验 169
7.6.6 轮毂轴承的润滑与调整 169
7.7 驱动桥的故障诊断 169
7.8 实训 驱动桥的拆装与维修 171
思考与练习 171
第8章 电控驱动防滑系统 172
8.1 概述 172
8.1.1 电控驱动防滑系统的理论基础 172
8.1.2 驱动防滑的控制方式 174
8.2 电控驱动防滑系统 174
8.2.1 驱动防滑系统的基本组成与工作原理 174
8.2.2 驱动防滑系统的传感器 177
8.2.3 驱动防滑系统的电子控制单元 179
8.2.4 驱动防滑系统的执行机构 179
8.2.5 典型驱动防滑系统 181
8.3 电控驱动防滑系统的维修 185
8.4 防滑差速器（ASD） 185
8.4.1 防滑差速器简介 185
8.4.2 电子控制式防滑差速器 187
8.5 实训 电控驱动防滑系统的拆装与维修 188
思考与练习 188
第9章 汽车行驶系概述 189
思考与练习 190
第10章 车架与车桥 191
10.1 车架的功用、要求和结构形式 191
10.1.1 车架的功用与要求 191
10.1.2 车架的分类及结构 191
10.1.3 车架的维修 193
10.1.4 GOA车身技术简介 196
10.2 车桥概述 197
10.3 转向桥 197
10.4 转向驱动桥 199
10.5 车轮定位 200
10.5.1 转向轮定位 200
10.5.2 非转向轮定位 203
10.6 车桥的维修 203
10.7 实训 车架和车桥的拆装与维修 205
思考与练习 206
第11章 车轮与轮胎 207
11.1 车轮 207
11.1.1 车轮的功用、组成与分类 207
11.1.2 车轮的结构 207
11.2 轮胎 210
11.2.1 轮胎的功用与类型 210
11.2.2 充气轮胎的结构 210
11.2.3 轮胎的规格 213
11.2.4 轮胎的性能 214
11.2.5 轮胎压力监控系统 215
11.3 车轮和轮胎的维修 217
11.3.1 轮胎的日常维护 217
11.3.2 一级维护轮胎作业项目 218
11.3.3 二级维护轮胎作业项目 218
11.3.4 轮胎的正确使用、换位和车轮动平衡检测 219
11.4 车轮和轮胎的故障诊断 221
11.5 实训 车轮和轮胎的拆装与维修 222
思考与练习 222
第12章 悬架 223
12.1 概述 223
12.2 弹性元件 224
12.3 减振器 226
12.3.1 概述 226
12.3.2 双向作用筒式减振器 227
12.4 非独立悬架 228
12.4.1 钢板弹簧式非独立悬架 228
12.4.2 螺旋弹簧式非独立悬架 229
12.5 独立悬架 230
12.5.1 横臂式独立悬架 231
12.5.2 纵臂式独立悬架 232
12.5.3 车轮沿主销轴线移动的独立悬架 233
12.5.4 横向稳定器 235
12.6 悬架系统的维修 235
12.6.1 非独立悬架的检修 235
12.6.2 独立悬架的检修 236
12.7 悬架系统的故障诊断 236
12.7.1 非独立悬架系统的常见故障 236
12.7.2 独立悬架系统的常见故障 237
12.8 实训 悬架的拆装与维修 238
思考与练习 238
第13章 电控悬架系统 239
13.1 概述 239
13.2 电控悬架系统的结构与工作原理 241
13.2.1 电控悬架系统的组成与工作原理 241
13.2.2 传感器的结构与工作原理 241
13.2.3 电子控制单元 244
13.2.4 执行机构的结构与工作原理 245
13.2.5 典型电控悬架系统 247
13.3 电控悬架系统的维修 249
13.3.1 检修注意事项 249
13.3.2 功能检查与调整 250
13.3.3 自诊断系统 251
13.3.4 故障分析 253
13.3.5 电控悬架系统的电路连接 254
13.4 实训 电控悬架系统的拆装与维修 256
思考与练习 257
第14章 汽车转向系 258
14.1 概述 258
14.2 转向器及转向操纵机构 260
14.2.1 转向器 260
14.2.2 转向操纵机构 264
14.2.3 安全转向操纵机构 266
14.3 转向传动机构 268
14.3.1 与非独立悬架配用的转向传动机构 268
14.3.2 与独立悬架配用的转向传动机构 270
14.4 转向系的维修 272
14.5 转向系的故障诊断 275
14.6 实训 转向系的拆装与维修 278
思考与练习 278
第15章 动力转向系统与四轮转向系统 279
15.1 概述 279
15.2 液压动力转向系统 279
15.2.1 组成与类型 279
15.2.2 滑阀式动力转向系统的基本工作原理 280
15.2.3 转阀式动力转向系统的结构与基本工作原理 282
15.3 电控动力转向系统 284
15.3.1 液压式电控动力转向系统 284
15.3.2 电动式电控动力转向系统 287
15.4 四轮转向控制系统（4WS） 291
15.4.1 四轮转向汽车的转向特性 291
15.4.2 转向角比例控制 292
15.5 动力转向系统的故障诊断 294
15.6 实训 电控动力转向与四轮转向系统的拆装与维修 295
思考与练习 295
第16章 汽车制动系 297
16.1 概述 297
16.1.1 汽车制动系的功用与组成 297
16.1.2 制动装置的基本结构与工作原理 298
16.1.3 对制动系的要求 299
16.2 车轮制动器 299
16.2.1 鼓式车轮制动器 299
16.2.2 盘式车轮制动器 305
16.3 驻车制动器 307
16.3.1 中央制动器 308
16.3.2 强力弹簧驻车制动器 309
16.3.3 带驻车制动机构的鼓式制动器 310
16.3.4 带驻车制动机构的盘式制动器 311
16.4 制动传动装置 312
16.4.1 液压制动传动装置 312
16.4.2 气压式制动传动装置 315
16.5 制动力分配调节装置 320
16.5.1 限压阀与比例阀 320
16.5.2 感载阀 321
16.5.3 惯性阀 322
16.5.4 组合阀 324
16.6 电子制动力分配调节装置（EBD）简介 324
16.7 制动系的维修 325
16.7.1 气压制动系的检查与调整 325
16.7.2 液压制动系的检查与调整 327
16.7.3 液压制动系统的放气 329
16.8 制动系的故障诊断 329
16.8.1 气压式制动系的故障诊断 330
16.8.2 液压式制动系的故障诊断 332
16.9 实训 制动系的拆装与维修 334
思考与练习 334
第17章 电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统 335
17.1 概述 335
17.1.1 电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础 335
17.1.2 电控防抱死制动系统的类型 336
17.2 电控防抱死制动系统的结构与工作原理 338
17.2.1 电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理 338
17.2.2 电控防抱死制动系统的控制方式 340
17.2.3 车轮转速传感器 342
17.2.4 减速度传感器 343
17.2.5 制动压力调节器 344
17.2.6 电子控制单元 350
17.2.7 典型的电控防抱死制动系统 351
17.3 车轮防抱死制动系统的维修 353
17.3.1 装备ABS系统的汽车常出现的现象 353
17.3.2 检修ABS的注意事项 353
17.3.3 ABS的故障自诊断 354
17.3.4 ABS故障的一般检查步骤 355
17.3.5 制动液的更换 355
17.3.6 制动系统的放气 356
17.4 电控行驶平稳系统（ESP） 357
17.4.1 电控行驶平稳系统的功用与组成 357
17.4.2 电控行驶平稳系统的基本工作原理 358
17.5 制动辅助系统（BAS）简介 359
17.6 伺服制动系统 360
17.7 电子伺服制动系统简介 363
17.8 刹车优先系统（BOS）简介 364
17.9 实训 电控防抱死制动系统的拆装与维修 365
思考与练习 365
参考文献 366