绪论 1
第一章 机构的结构分析 6
1-1 概述 6
1-2 机构的组成 6
1-3 运动副的分类 8
1-4 机构的自由度 11
1-5 机构运动简图 14
1-6 机构的组成原理 20
1-7 平面机构中的高副低代 22
习题 24
第二章 平面机构的运动分析 28
2-1 机构运动分析的目的和方法 28
2-2 机构运动分析中的图解法 28
2-3 用解析法作四杆机构的运动分析 34
2-4 平面多杆机构运动的电算分析 41
习题 52
第三章 平面机构的力分析 55
3-1 机构力分析的目的和方法 55
3-2 构件惯性力和静定杆组的确定 56
3-3 Ⅱ级机构的动态静力分析 57
3-4 高级机构的动态静力分析 65
习题 67
第四章 运动副的摩擦和机械效率 69
4-1 研究机械中摩擦的目的 69
4-2 移动副的摩擦 69
4-3 螺旋副的摩擦 72
4-4 转动副的摩擦 73
4-5 机械效率和自馈 77
习题 79
第五章 平面连杆机构 81
5-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题 81
5-2 四杆机构的基本型式及其演化 82
5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及其特性 88
5-4 用图解法设计平面连杆机构 93
5-5 用解析法设计平面连杆机构 102
习题 116
第六章 空间连杆机构 119
6-1 空间连杆机构的应用、特点和研究方法 119
6-2 方向余弦矩阵 120
6-3 空间RSSR、RSSP、RSCS四杆机构的运动分析 124
6-4 球面四杆机构和万向联轴节的运动分析 130
6-5 空间RSSR及RSSP四杆机构中的传动质量和主动杆回转特性 134
6-6 含有两个球面副的空间四杆机构的设计 135
习题 138
第七章 平面高副机构的设计基础 140
7-1 瞬心线 140
7-2 瞬心线机构 143
7-3 共轭曲线 146
7-4 共轭曲线机构 148
7-5 欧拉-沙瓦里公式及其应用 156
习题 159
第八章 凸轮机构 161
8-1 凸轮机构的应用和分类 161
8-2 从动件常用运动规律 164
8-3 用图解法设计平面凸轮的廓线 178
8-4 用解析法设计平面凸轮的廓线 182
8-5 压力角及其许用值 189
8-6 盘形凸轮基圆半径的确定 193
8-7 圆柱凸轮机构设计 197
8-8 高速凸轮机构简介 199
习题 203
附录1-1 单杆及Ⅱ级组运动分析的子程序 206
附录1-2 Ⅱ级组六杆机构运动分析的计算程序 208
附录1-3 高级组多杆机构的运动分析 209
附录2-1 Ⅱ级组及主动杆力分析的子程序 214
附录2-2 铰链四杆机构动态静力分析的计算程序 218
附录3-1 精确实现连杆给定位置和两连架杆对应角位移的设计程序 220
附录3-2 通过给定点位实现已知轨迹的设计程序 226
附录3-3 近似实现刚体给定位置的设计程序 230
附录3-4 近似实现函数关系的设计程序 232
附录4 直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计程序 234
参考文献 241