第1讲 数控机床电气概述 1
1.1数控机床入门 1
1.1.1机床概述 1
1.1.2数控机床的组成和工作原理 1
1.1.3数控车床编程的基础知识 3
1.1.4数控车床坐标系及坐标参数的识读 4
1.2数控机床的电气基础 6
1.2.1数控机床的主轴控制 6
1.2.2数控机床的进给控制 8
1.2.3数控机床的PLC和CNC装置 9
1.2.4数控机床的测量装置 10
1.2.5数控机床的CNC系统 10
1.3西门子数控系统简介 11
1.3.1西门子数控系统介绍 11
1.3.2西门子802系列数控系统 12
1.3.3西门子810/840系列数控系统 14
1.3.4西门子808D系列数控系统 15
1.3.5西门子828D系列数控系统 15
1.4西门子802系列数控系统 15
1.4.1西门子802系统介绍 15
1.4.2西门子802D数控机床的操作 17
1.5西门子840D数控系统 21
1.5.1西门子840D结构 21
1.5.2熟知西门子840D操作面板和机床控制面板 23
第2讲 西门子802系列数控PLC编程 26
2.1安装与使用Programming Tool PLC802 26
2.1.1编程工具PLC802的安装 26
2.1.2 PLC802的LAD编辑与编译 26
2.1.3 PLC802的通信与下载 31
2.2 PLC802梯形图的设计方法 34
2.2.1根据继电器电路设计梯形图的方法 34
2.2.2 LAD常见逻辑结构 36
2.2.3位逻辑指令 37
2.2.4计时器 38
2.2.5计数器 40
2.3 PLC802的数据指令与子程序 42
2.3.1数据移位指令 42
2.3.2整数和浮点数数学计算指令 43
2.3.3子程序 43
2.4 PLC802的使用资源 44
2.4.1 PLC地址定义及范围 44
2.4.2标准子程序库 45
2.4.3 PLC802的接口数据 47
第3讲 西门子810D/840D PLC编程 51
3.1 STEP 7编程软件的安装 51
3.1.1 STEP 7概述 51
3.1.2 STEP 7安装概要 51
3.1.3设置PG/PC接口 52
3.1.4 STEP 7用户权限 56
3.2 STEP 7对象体系与SIMATIC管理器 56
3.2.1 STEP 7的对象与对象体系 56
3.2.2对象体系 58
3.2.3 SIMATIC管理器 60
3.2.4符号编辑器 61
3.3硬件配置与组态 61
3.3.1 STEP 7硬件配置介绍 61
3.3.2模块的寻址 67
3.3.3 S7 PLC硬件更新 67
3.4常见STEP 7编程指令 68
3.4.1概述 68
3.4.2 STEP 7位逻辑指令 69
3.4.3 STEP 7数据指令 71
3.4.4 STL编程常见指令 74
3.5 STEP 7程序结构 79
3.5.1 STEP 7程序结构的基本原理 79
3.5.2组织块 80
3.5.3功能块、功能和数据块 81
3.5.4用户程序中的调用体系 81
第4讲 主轴与进给驱动 82
4.1 SIMODRIVE 611驱动器 82
4.1.1概述 82
4.1.2 SIMODRIVE 611 U驱动器及其与CNC的连接 83
4.1.3 611U驱动器的参数设定 87
4.1.4 611D和611 A驱动器 98
4.2 S120驱动器 99
4.2.1 SINAMICS S120概述 99
4.2.2调试软件介绍 101
4.2.3通过PLC802的编程合理解决S120故障 109
4.3西门子电动机的选用 109
4.3.1西门子1PH7交流异步主轴电动机 109
4.3.2西门子1 FT6永磁同步伺服电动机 113
4.3.3西门子1FK7同步伺服电动机 113
第5讲 数控测量装置 115
5.1编码器 115
5.1.1绝对式编码器 115
5.1.2增量式编码器 117
5.1.3旋变编码器 118
5.1.4编码器的应用 119
5.2光栅传感器 122
5.2.1光栅传感器的类型与原理 122
5.2.2光栅传感器的应用 125
5.3西门子伺服电动机编码器的安装与调试 126
5.3.1任务概述 126
5.3.2任务实施 126
5.3.3技术答疑 130
5.4西门子电动机旋变编码器的调试 130
5.4.1 1 FK7电动机旋变编码器的零标志 130
5.4.2调试方法 131
第6讲 西门子802数控系统装调 132
6.1 802D sl加工中心的电气控制和调试 132
6.1.1工艺要求及电气选型、设计 132
6.1.2调试和参数设置 133
6.2使用WINPCIN进行数据下载 151
6.2.1下载并安装WINPCIN软件 151
6.2.2 WINPCIN的安装步骤（使用Toolbox光盘安装） 151
6.2.3硬件连接 153
6.2.4传输协议参数设置 154
6.2.5 NC程序的传输 157
6.3西门子802系列进给轴伺服的优化 162
6.3.1概述 162
6.3.2位置控制器的参数记录 163
6.3.3速度环的优化 163
6.3.4位置环的优化 165
6.4西门子802D标准子程序的调用 166
6.4.1概述 166
6.4.2 802 D调用SBB33时的问题 168
第7讲 西门子810D/840D数控系统的装调 171
7.1 810D/840D数控系统的PLC操作 171
7.1.1 840D pl的PLC硬件配置 171
7.1.2液晶手轮的PLC程序操作 179
7.2 810D/840D数控系统的MD参数设置 186
7.2.1系统参数 186
7.2.2机床数据设定举例 188
7.3利用840D数控系统改造现有机床 190
7.3.1大型数控卧车的840D数控系统改造 190
7.3.2普通落地铣镗床的840D数控系统改造 192
7.3.3加工中心的840D数控系统改造 197
7.3.4内铣机床的840D数控系统改造 201
第8讲 西门子802/810D/840D数控系统的维护 205
8.1西门子810D/840D数控系统的数据管理 205
8.1.1数据管理概述 205
8.1.2硬盘备份的方法和步骤 205
8.1.3数据备份 207
8.2数控机床的故障诊断技术 211
8.2.1概述 211
8.2.2数控机床故障的性质分类 211
8.2.3数控系统自诊断 212
8.2.4数控机床故障的实用诊断方法 212
8.3技术答疑 215
8.3.1 802 D sl技术答疑 215
8.3.2手轮故障技术答疑 217
8.3.3 840D技术答疑 217
8.3.4 611U系列伺服驱动器技术答疑 219
参考文献 222