第1章 绪论 1
1.1图像检测与目标跟踪技术概述 1
1.2图像检测与目标跟踪技术发展现状 4
1.2.1图像检测技术基础 4
1.2.2高速图像采集与处理技术 5
1.2.3高精度图像处理技术 6
1.2.4运动目标跟踪方法 7
参考文献 14
第2章 图像检测与目标跟踪系统 18
2.1光源及照明系统 18
2.2摄像机 19
2.2.1图像传感器 20
2.2.2摄像机的主要特性参数 26
2.2.3摄像机的分类 27
2.2.4镜头 30
2.3图像采集处理系统 34
2.3.1图像采集处理设备接口 34
2.3.2嵌入式图像采集处理系统 37
2.3.3计算机图像采集处理系统 39
参考文献 39
第3章 图像处理基础 41
3.1图像灰度化 41
3.2图像增强 43
3.2.1直方图修正法 43
3.2.2图像锐化法 46
3.3图像滤波 47
3.3.1空域滤波 48
3.3.2频域滤波 50
3.4图像校正 51
3.4.1图像非均匀性校正 51
3.4.2图像畸变校正 59
3.4.3图像空间几何变换 68
3.5图像压缩 71
3.5.1传统图像压缩方法 73
3.5.2压缩感知方法 76
3.6图像边缘检测 81
参考文献 86
第4章 图像目标检测 88
4.1基于阈值分割的目标检测 88
4.2基于颜色分割的目标检测 91
4.3基于运动信息的目标检测 98
4.4基于轮廓的目标检测 108
4.4.1基于改进Snake模型的目标检测 109
4.4.2基于水平集的目标检测 119
4.5基于特征匹配的目标检测 128
4.5.1基于直方图匹配的目标检测 129
4.5.2基于模板匹配的目标检测 131
4.5.3基于SIFT的目标检测 134
4.6目标位置计算 139
4.6.1基于图像矩的目标位置计算 139
4.6.2基于多次曲线拟合的目标位置计算 139
4.6.3基于能量的目标位置计算 144
参考文献 151
第5章 图像目标跟踪 153
5.1基于混合高斯背景建模的目标跟踪 153
5.1.1混合高斯背景建模 153
5.1.2实验结果分析 156
5.2基于Camshift的目标跟踪 159
5.2.1 Meanshift算法 159
5.2.2基于高斯建模和Camshift的目标跟踪 161
5.2.3实验结果分析 163
5.3基于多特征融合与前景概率的目标跟踪 165
5.3.1特征选择 166
5.3.2基于Sigmod函数的特征融合跟踪算法 168
5.3.3前景概率函数 174
5.3.4实验结果分析 178
5.4基于组合带宽Meanshift与加速收敛策略的目标跟踪 186
5.4.1组合带宽Meanshift 187
5.4.2自适应over-relaxed加速均值迁移 189
5.4.3跟踪算法流程 192
5.4.4实验结果分析 193
5.5基于滤波器组的特征估计与模型更新的目标跟踪 205
5.5.1粒子滤波理论 207
5.5.2基于粒子滤波器组的目标特征状态估计 212
5.5.3模板更新判据设计 216
5.5.4算法流程 217
5.5.5实验结果分析 218
5.6基于特征基空间和压缩采样的目标跟踪 224
5.6.1基于特征基空间和压缩采样的目标描述 225
5.6.2自适应目标跟踪模型 228
5.6.3实验结果分析 230
参考文献 242
第6章 图像检测与目标跟踪技术应用 247
6.1无人运动平台结构化道路检测 247
6.2空中机动目标检测与跟踪系统 261
6.3稳像仪动态稳像精度测试系统 264
6.4火炮动态稳定精度测试系统 272
6.5钢板首尾自动剪切系统 281
参考文献 283