导学 1
模块一 物体平衡与受力分析 4
项目1 静力学基础 5
任务1 静力学基本概念 5
任务2 静力学公理 6
任务3 约束与约束力 9
任务4 物体受力分析与受力图 12
思考与练习 15
项目2 平面力系的简化与平衡 17
任务1 平面汇交力系 17
任务2 平面力矩及力偶系 23
任务3 平面任意力系 30
任务4 考虑摩擦的平面力系问题 43
思考与练习 56
项目3 空间力系的简化与平衡 64
任务1 力在空间直角坐标轴上的投影 64
任务2 力对轴之矩 66
任务3 空间力系的平衡方程及其应用 70
任务4 物体重心 77
思考与练习 86
模块二 构件承载能力计算 90
项目4 材料力学的基本概念 91
任务1 构件的变形形式与承载能力 91
任务2 外力、内力与截面法 93
任务3 应力与应变 96
思考与练习 99
项目5 拉（压）杆的承载能力计算 101
任务1 拉（压）杆的内力分析 101
任务2 拉（压）杆的强度计算 105
任务3 拉（压）杆的变形分析 117
任务4 拉（压）杆的超静定问题 120
思考与练习 124
项目6 连接件的承载能力计算 127
任务1 剪切的概念与实用计算 127
任务2 挤压的概念与实用计算 131
任务3 螺纹联接的承载能力计算 136
思考与练习 143
项目7 圆轴的承载能力计算 146
任务1 圆轴扭转内力分析 146
任务2 圆轴扭转强度计算 151
任务3 圆轴的刚度计算 156
思考与练习 160
项目8 梁的承载能力计算 162
任务1 平面弯曲梁的内力分析 162
任务2 纯弯曲梁的应力及强度计算 178
任务3 平面弯曲梁的变形分析及刚度计算 187
思考与练习 198
项目9 组合变形的构件承载能力计算 204
任务1 应力状态分析与强度理论 204
任务2 弯拉（压）组合变形构件的承载能力计算 216
任务3 弯扭组合变形构件的承载能力计算 221
思考与练习 224
项目10 稳定性计算 226
任务1 压杆的临界载荷及临界应力 226
任务2 压杆稳定性校核 232
思考与练习 237
模块三 运动刚体力学分析 240
项目11 运动刚体的力学分析 241
任务1 运动刚体的受力分析 241
任务2 飞轮转动惯量的设计和计算 250
任务3 汽车加速过程的受力分析 258
思考与练习 264
参考文献 271