第1章 导航信息及天文导航和定向系统设计原理 1
1.1 航天器导航和定向任务 1
1.2 航天器天文导航和定向系统的分类 3
1.3 天球和导航天文基准 6
1.4 自主导航和定向系统的测量装置 13
1.5 航天器天文导航和定向原理及信息处理方法 30
第2章 用观测单星的星敏感器信息在惯性坐标系中进行航天器定向 42
2.1 用带垂直外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法 42
2.2 用带水平外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法 51
2.3 在斜置惯性坐标系中确定定向角度的算法 54
2.4 通过观测单星确定定向角度的算法 56
2.5 在惯性坐标系中进行天文定向的工作方案示例 59
第3章 用观测单星的星敏感器信息在轨道坐标系中进行航天器定向 66
3.1 工作基准星的高度角及方位角程序值的计算 66
3.2 用带垂直外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法 71
3.3 用带水平外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法 76
3.4 作为两颗基准星方向间夹角函数的定向角度的确定算法 78
3.5 航天器在轨道坐标系中进行定向的工作方案示例 85
第4章 用观测星场的星敏感器进行航天器定向 88
4.1 任务描述 88
4.2 星体的辨识 88
4.3 航天器在惯性坐标系中方位的确定 96
4.4 航天器在轨道坐标系中方位的确定 104
第5章 天文定向系统的精度分析及优化 110
5.1 天文定向系统的基本误差源 110
5.2 天文定向算法的方法误差评估 111
5.3 有随机干扰作用下天文定向系统的综合问题 118
5.4 用于分析及优化天文定向系统的随机量的生成 120
5.5 内插法在天文定向系统分析和优化中的应用 124
5.6 半自动天文定向系统的精度分析（例1） 131
5.7 陀螺稳定平台天文修正系统参数的统计优化（例2） 139
第6章 天文系统作为在轨控制组合的一元化信息单元 153
6.1 航天器综合自主天文导航与定向系统设计原则 153
6.2 工作基准星数目的选择 155
6.3 星敏感器的初始对准，基准星的搜寻与观测 157
参考文献 162