模块一 可编程控制器的认识 1
学习单元1 PLC硬件认识 1
一、可编程控制器的历史 1
二、可编程控制器的定义 2
三、可编程控制器的应用 2
四、可编程控制器的性能 3
五、常用可编程控制器简介 4
六、可编程控制器的结构 8
七、可编程控制器输入与输出接口结构 11
学习单元2 编程软件认识 14
一、编程语言 14
二、编程器 17
三、编程软件的安装 17
四、三菱FXGP/WIN-C软件的基本界面 18
五、软件的编程练习 19
模块二 三相笼型异步电动机的PLC控制电路设计安装与调试 22
学习单元1 PLC的工作原理 22
一、可编程控制器的工作方式与运行框图 22
二、可编程控制器的工作过程 24
三、可编程控制器的中断处理 25
学习单元2 PLC与继电器、其他计算机控制的区别 26
一、可编程控制器与继电器控制的区别 27
二、可编程控制器与微型计算机系统的区别 28
三、可编程控制器系统的特点 29
学习单元3 PLC的外围设备 30
一、输入设备类 30
二、执行装置 33
学习单元4 FX2N系列PLC的编程元件 34
一、FX2N系列PLC编程元件分类和编号 34
二、输入继电器（X） 35
三、输出继电器（Y） 35
四、内部辅助继电器（M） 35
五、内部状态继电器（S） 36
六、内部定时器 36
七、内部计数器 36
八、数据寄存器（D） 36
九、内部指针（P、I） 37
学习单元5 FX2N系列PLC的基本指令 37
学习单元6 三相异步电动机点动与连续运行控制电路的设计安装与调试 48
一、继电-接触器系统实现的点动及连续运转控制 48
二、用PLC实现对三相异步电动机的点动及连续运行控制 49
学习单元7 PLC的编程原则 51
学习单元8 热继电器过载元件常闭触点的处理方法 52
一、常闭触点输入信号的处理 52
二、热继电器过载元件常闭触点的处理 53
学习单元9 三相异步电动机正反转PLC控制电路的设计安装与调试 53
一、控制要求 53
二、I/O分配 53
三、可编程控制器的外部接线图 54
四、程序设计 54
五、工作过程分析 55
六、运行调试 55
学习单元10 主控指令 56
学习单元11 定时器 58
学习单元12 三相异步电动机Y／△起动PLC控制电路的设计安装与调试 59
一、继电-接触器控制原理 59
二、PLC控制系统设计 61
学习单元13 计数器 62
一、计数器分类与作用 62
二、普通计数器 62
学习单元14 某工作台PLC控制电路的设计安装与调试 64
一、控制要求 64
二、输入和输出点分配 64
三、PLC接线图 64
四、程序设计 65
模块三 交通信号灯PLC控制电路的设计安装与调试 66
学习单元1 经验设计法 66
一、经验设计法 66
二、时序控制系统设计与分频、微分电路 66
学习单元2 按钮控制交通信号灯PLC控制电路设计安装与调试 68
一、控制要求 68
二、I/O分配 69
三、PLC外部接线图 69
四、程序设计 69
学习单元3 顺序功能图与顺序控制设计法 72
一、顺序控制设计法 72
二、顺序功能图的要素 73
三、顺序功能图的基本结构 75
四、顺序功能图中转换实现的基本规则 76
五、绘制顺序功能图时的注意事项 77
学习单元4 步进指令 77
一、状态元件 77
二、FX2N系列PLC的步进顺控指令 78
学习单元5 使用步进指令的编程方法 78
一、使用步进指令的编程方法 79
二、设计顺序功能图（SFC）的方法和步骤 79
学习单元6 单序列的编程方法 81
一、单序列的编程方法 81
二、状态的开启与关闭及顺序功能图执行的特点 82
三、编程要点及注意事项 83
学习单元7 十字路口交通灯PLC控制电路设计安装与调试 84
一、控制要求 84
二、I/O分配 84
三、PLC外部接线图 85
四、程序设计 85
学习单元8 并行分支与汇合序列的编程方法 87
学习单元9 人行横道交通灯PLC控制电路设计安装与调试 90
一、控制要求 90
二、I/O分配 90
三、PLC外部接线图 91
四、程序设计 91
学习单元10 选择性序列的编程方法 93
学习单元11 停车场出入口信号灯PLC控制电路的设计安装与调试 95
一、控制要求 95
二、I/O分配 96
三、PLC外部接线图 96
四、程序设计 96
模块四 典型机电设备PLC控制电路的设计安装与调试 97
学习单元1 起保停电路的编程方法 97
学习单元2 以转换为中心的编程方法 101
学习单元3 组合机床PLC控制电路的设计安装与调试 104
一、控制要求 104
二、I/O分配 105
三、PLC外部接线图 105
四、程序设计 105
学习单元4 功能指令的基本知识 107
学习单元5 程序控制类指令 110
学习单元6 机械手的PLC控制电路的设计安装与调试 111
一、控制要求 111
二、I/O分配 113
三、PLC外部接线图 113
四、程序设计 114
学习单元7 移位指令 116
一、移位指令概述 116
二、位右移指令 116
三、循环右移指令 117
学习单元8 三相步进电机的PLC控制电路的设计安装与调试 118
一、控制要求 118
二、控制原理 118
三、I/O分配 119
四、PLC外部接线图 119
五、程序设计 119
学习单元9 传送和比较指令 121
一、传送指令 121
二、比较指令 122
三、传送比较指令的基本用途 122
学习单元10 送料小车的PLC控制电路的设计安装与调试 123
一、控制要求 123
二、I/O分配 124
三、PLC外部接线图 124
四、程序设计 124
参考文献 126