第一章 直流调速系统概述 1
第二章 开环直流调速系统 10
2—1 开环直流调速系统的结构及原理 11
2—2开环直流调速系统的稳态性能分析 17
实训1 开环直流调速系统的接线与调试 21
实训2 直流调速柜开环系统的调试与故障排除 28
第三章 单闭环直流调速系统 48
3—1 转速负反馈单闭环直流调速系统 49
3—2转速负反馈单闭环无静差直流调速系统 59
3—3带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统 66
3—4带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统 70
实训3 转速负反馈单闭环直流调速系统的接线与调试 78
实训4转速负反馈单闭环无静差直流调速系统的接线与调试 83
实训5 直流调速柜电压负反馈单闭环直流调速系统的调试与故障排除 88
第四章 双闭环直流调速系统 112
实训6 双闭环直流调速系统的接线与调试 122
实训7 直流调速柜双闭环系统的调试与故障排除 130
附录 144
附录1 小容量晶闸管-电动机单闭环有静差调速系统实例 144
附录2 全数字式直流调速器 148