第1章 卫星导航定位系统概述 1
1.1 早期卫星定位技术 1
1.2 GPS定位系统 1
1.3 GLONASS系统 5
1.4 GALILEO系统 7
1.5 北斗卫星导航系统 8
1.6 全球导航卫星系统特点 10
第2章 GPS接收机 15
2.1 GPS接收机基本工作原理 15
2.2 GPS接收机的分类 18
2.3 测地型接收机选型、检验与维护 19
2.4 接收机技术发展 21
2.5 常用GPS接收机 22
第3章 坐标系统与时间系统 31
3.1 天球坐标系 32
3.2 地球坐标系 35
3.3 协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换 37
3.4 几种常用坐标系 38
3.5 不同直角坐标系的坐标转换 42
3.6 时间系统 44
第4章 GPS卫星信号与卫星坐标计算 47
4.1 测距码及其特性 47
4.2 GPS导航电文 51
4.3 GPS卫星载波信号 55
4.4 GPS卫星信号的调制与解调 55
4.5 GPS卫星轨道运动与位置计算 58
4.6 RINEX数据格式 67
第5章 GPS测量及误差分析 72
5.1 GPS测量基本原理 72
5.2 GPS测量基本观测量 73
5.3 GPS测量误差分析 76
第6章 GPS卫星定位原理 87
6.1 导航 87
6.2 载波静态绝对定位 90
6.3 载波静态相对定位 94
6.4 动态相对定位 100
6.5 周跳的探测与修复 108
6.6 整周模糊度的确定 111
第7章 GPS控制网的设计与实施 114
7.1 GPS控制网的技术设计 114
7.2 GPS控制测量前的准备工作 119
7.3 GPS控制测量的外业工作 121
7.4 GPS控制测量的内业工作 124
7.5 技术总结撰写与资料提交 127
第8章 静态GPS测量数据处理 128
8.1 GPS测量数据传输 128
8.2 静态GPS测量数据预处理 129
8.3 静态GPS基线向量解算 131
8.4 GPS基线向量网平差 142
8.5 GPS高程测量 149
第9章 动态GPS测量数据处理 157
9.1 GPS精密单点定位 157
9.2 单基站RTK解法 161
9.3 网络CORS解法 164
9.4 GPS动态定位关键技术 168
第10章 GPS行业应用 175
10.1 GPS在测绘工程中的应用 175
10.2 GPS在土木工程中的应用 183
10.3 GPS在交通运输行业中的应用 187
10.4 GPS在精准农业中的应用 190
10.5 GPS在林业中的应用 192
10.6 GPS在旅游行业中的应用 196
10.7 GPS在军事方面的应用 196
10.8 GPS在电力传输中的应用 198
10.9 GPS在气象学中的应用 200
主要参考文献 207