第一章 概述（Introduction） 1
第一节 微特电机的基本用途 1
第二节 微特电机的分类 2
第三节 微特电机的基本要求 4
第四节 微特电机的发展概况和发展趋势 5
第五节 如何学习“微特电机及系统”这门课程 6
第二章 伺服电动机与伺服系统（Servo Motor and Servo System） 8
第一节 概述 8
第二节 直流伺服电动机 8
第三节 直流力矩电动机 15
第四节 交流异步伺服电动机 19
第五节 交流同步伺服电动机 35
第六节 数字化交流伺服系统 41
第七节 伺服电动机应用举例 44
小结 46
思考题与习题 47
第三章 测速发电机（Tachogenerator） 49
第一节 概述 49
第二节 直流测速发电机 49
第三节 交流异步测速发电机 55
第四节 其他形式的测速发电机 64
第五节 测速发电机应用举例 67
小结 70
思考题与习题 70
第四章 步进电动机（Stepping Motor） 72
第一节 概述 72
第二节 反应式步进电动机的结构及工作原理 72
第三节 反应式步进电动机的静态特性 77
第四节 反应式步进电动机的动态特性 80
第五节 其他形式的步进电动机 86
第六节 步进电动机的驱动电源 89
第七节 步进电动机的控制与应用 95
小结 97
思考题与习题 98
第五章 自整角机（Selsyn） 100
第一节 概述 100
第二节 力矩式自整角机 101
第三节 控制式自整角机 109
第四节 差动式自整角机 112
第五节 其他形式的自整角机 115
第六节 多台自整角接收机的并联运行 118
第七节 自整角机应用举例 119
小结 121
思考题与习题 121
第六章 旋转变压器（Resolver） 123
第一节 概述 123
第二节 正余弦旋转变压器 124
第三节 线性旋转变压器 129
第四节 旋转变压器的误差及其改进措施 131
第五节 磁阻式旋转变压器 133
第六节 双通道测角系统与多极旋转变压器 134
第七节 感应移相器 137
第八节 感应同步器 139
第九节 数字式旋转变压器 143
第十节 旋转变压器产品的选择与使用 146
第十一节 旋转变压器应用举例 147
小结 150
思考题与习题 151
第七章 永磁无刷直流电动机（Permanent Magnet Brushless DC Motor） 152
第一节 概述 152
第二节 永磁无刷直流电动机的基本结构和工作原理 152
第三节 永磁无刷直流电动机的运行特性 157
第四节 永磁无刷直流电动机的控制方法 160
第五节 专用集成驱动电路介绍 169
第六节 应用举例 171
小结 174
思考题与习题 174
第八章 单相交流串励电动机（Single Phase Series Motor） 175
第一节 概述 175
第二节 单相串励电动机的基本结构和工作原理 175
第三节 单相串励电动机的工作特性 178
第四节 单相串励电动机的调速 182
第五节 单相串励电动机产生的干扰及其抑制措施 183
第六节 单相串励电动机的应用 185
小结 185
思考题与习题 185
第九章 直线电动机（Linear Motor） 186
第一节 概述 186
第二节 直线感应电动机 186
第三节 直线直流电动机 192
第四节 直线和平面步进电动机 194
第五节 初级永磁型直线同步电机 197
第六节 直线电动机应用举例 199
小结 200
思考题与习题 201
第十章 定子励磁型双凸极无刷电机驱动系统（Stator Excited Doubly Salient Brushless Motor Drive） 202
第一节 概述 202
第二节 开关磁阻电机的结构与工作原理 203
第三节 开关磁阻电机控制系统 207
第四节 定子永磁型双凸极无刷电机的结构与工作原理 214
第五节 定子永磁型双凸极无刷电动机控制系统 223
第六节 定子励磁型双凸极无刷电机应用举例 228
小结 228
思考题与习题 229
第十一章 超声波电动机（Ultrasonic Motor） 230
第一节 概述 230
第二节 超声波电机的运动形成机理 231
第三节 环形行波型超声波电机的结构与工作原理 233
第四节 行波型超声波电机的速度控制 236
第五节 行波型超声波电机的驱动电路 239
第六节 其他类型超声波电机 240
第七节 超声波电机应用举例 244
小结 246
思考题与习题 247
附录 248
附录一 主要符号表 248
附录二 控制微电机型号命名方法 249
附录三 控制微电机产品名称代号 250
附录四 控制微电机性能参数代号 254
附录五 驱动微电机型号命名方法 257
参考文献 258