第1章 可编程控制器的基本知识 1
1.1 PLC的产生 1
1.2常用PLC产品 1
1.3 PLC的特点 6
1.4 PLC的应用和发展 8
1.4.1 PLC的应用 8
1.4.2 PLC的发展 9
1.5 PLC的工作原理 10
1.6 PLC的组成 11
1.6.1型号及意义 11
1.6.2硬件组成 12
1.6.3软件组成 14
1.7三菱FX系列PLC的逻辑元件 14
小结 22
习题 22
第2章 三菱FX系列PLC的基本指令与编程 23
2.1基本逻辑指令 23
2.2编程的基本规则和编程技巧 34
2.2.1基本规则 34
2.2.2编程技巧 35
2.2.3输入常闭触点的处理 36
2.2.4输入信号的最高频率问题 37
2.3基本电路的PLC编程 37
2.3.1联锁控制 37
2.3.2顺序启动控制电路 38
2.3.3振荡电路（闪烁电路） 38
2.3.4分频电路 39
2.3.5定时器扩展 39
小结 41
习题 41
第3章 步进指令的编程及应用 44
3.1状态转移图 44
3.2步进指令和步进梯形图 45
3.3状态转移图的主要类型 46
3.4步进指令的应用 50
小结 54
习题 55
第4章 功能指令的编程及应用 56
4.1功能指令的基本格式 56
4.2程序流控制（FNC00～FNC09） 59
4.3比较和传送指令（FNC10～FNC19） 63
4.4算术运算和逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 67
4.5循环与移位指令（FNC30～FNC39） 71
4.6数据处理功能指令（FNC40～FNC49） 75
4.7高速处理指令（FNC50～FNC59） 79
4.8方便功能指令（FNC60～FNC69） 82
4.9外部I/O设备功能指令（FNC70～FNC79） 83
4.10外部设备指令（FNC80～FNC89） 86
4.11功能指令应用实例 87
4.11.1用PLC功能指令实现电动机的Y-△启动控制 87
4.11.2用PLC实现闪光信号灯的闪光频率控制 88
4.11.3简单密码锁 89
4.11.4简易定时报警器 90
4.11.5四则运算 93
4.11.6步进电动机控制 94
4.11.7停车场车位控制 96
4.11.8简易自动售货机控制设计 99
小结 101
习题 103
第5章 变频器的应用 106
5.1变频器的产生和发展 106
5.1.1交流变频调速技术的优势 106
5.1.2交流变频调速的发展 107
5.1.3我国交流变频调速技术的发展概况 109
5.1.4变频器的发展方向 111
5.2通用变频器的基础知识 113
5.2.1三相异步电动机的变频原理 113
5.2.2变频器的基本结构及主要技术参数 114
5.3变频器的分类 117
5.3.1按交流环节分类 118
5.3.2按直流环节的滤波形式分类 118
5.3.3按控制方式分类 119
5.3.4按输出电压调制方式分类 120
5.4 PID控制功能的设置 120
5.5三菱FR-740变频器的操作与运行 122
5.5.1三菱FR-740变频器的端子接线图 122
5.5.2三菱FR-740变频器的操作面板及各部分功能 124
5.5.3三菱FR-740变频器的运行操作模式 124
5.6变频器的外接主电路接线 127
5.6.1外接主电路接线 127
5.6.2外接主电路主要电器的功能和选择 128
5.7变频器的启停控制电路 129
5.8 PLC控制的变频器启停电路 130
5.9 PLC控制的变频器多段速电路 132
5.10基于PLC的小型货物升降控制系统 134
小结 137
习题 138
第6章 特殊功能模块的编程及应用 139
6.1特殊功能模块概述 139
6.1.1特殊功能模块的分类 139
6.1.2特殊功能模块的使用与编程 140
6.2 A/D转换模块 142
6.2.1二通道A/D转换模块FX2N-2AD 142
6.2.2四通道A/D转换模块FX2N-4AD 144
6.3 D/A转换模块 147
6.4位置控制模块 149
6.4.1单轴定位控制模块FX2N-10GM 150
6.4.2位置控制模块的使用与编程 152
小结 157
习题 157
第7章 监控组态软件 158
7.1组态软件概述 158
7.1.1组态软件的产生 158
7.1.2组态软件在我国的发展及国内外主要产品介绍 159
7.1.3组态王的主要功能 161
7.1.4组态王软件的结构 161
7.2新建工程 161
7.3工程浏览器 166
7.3.1概述 166
7.3.2工程加密 166
7.3.3定义外部设备和数据变量 167
7.4创建组态画面 174
7.4.1设计画面 174
7.4.2动画连接 177
7.5命令语言 185
7.5.1命令语言的类型 185
7.5.2命令语言的语法 186
7.6报警和事件 186
7.7趋势曲线 191
7.7.1实时趋势曲线 191
7.7.2历史趋势曲线 192
7.8组态与PLC联机实例 195
7.8.1开关按钮控制灯 195
7.8.2电机正反转组态与三菱PLC联机调试 203
小结 211
习题 211
第8章 触摸屏 212
8.1触摸屏概述 212
8.1.1触摸屏的工作原理 212
8.1.2触摸屏的分类 213
8.2三菱触摸屏 216
8.2.1 GOT-F900系列触摸屏 216
8.2.2 GOT-A900系列触摸屏 219
8.2.3 GOT1000系列触摸屏 221
8.3三菱触摸屏应用实例 223
8.3.1三菱触摸屏画面设计及仿真 223
8.3.2电机星三角降压启动触摸屏的组态及仿真 223
8.3.3触摸屏的仿真运行 235
小结 236
习题 237
第9章 PLC的编程软件及仿真软件的使用 238
9.1系统配置 238
9.2编程软件 238
9.2.1软件功能 239
9.2.2软件的安装 239
9.2.3编程操作 239
9.2.4程序写入与在线监控 243
9.2.5状态转移图（SFC）的绘制 244
9.2.6主控指令及主控复位指令的编程输入方法 249
9.3 GX Simulator 6c仿真软件的使用 250
9.4编程训练 253
9.4.1训练项目一：编程软件的使用 253
9.4.2训练项目二：编程软件的使用 254
小结 255
习题 255
附录A 常用特殊辅助继电器功能编号一览表 256
附录B 三菱FR—D700部分参数表 262
参考文献 264