第一部分 地面三维激光扫描在开采沉陷观测中的应用 3
第一章 三维激光扫描观测站理论基础 3
第一节 三维激光扫描仪简介 3
第二节 三维激光扫描应用于矿山开采沉陷观测的基本原理 8
第三节 三维激光扫描观测站精度研究 17
第四节 小结 35
第二章 观测数据处理方法 36
第一节 点云滤波去噪方法研究 36
第二节 点云重采样方法研究 47
第三节 三维激光扫描数据处理软件 49
第三章 地面三维激光扫描观测站布设方法及实例研究 62
第一节 观测站布设 62
第二节 实例一：峰峰矿区羊渠河矿里8256工作面观测 63
第三节 实例二：峰峰矿区万年矿13266工作面观测 68
第四节 实例三：兖州矿区5305（2）工作面观测 74
第二部分 InSAR矿区监测 83
第四章 InSAR技术发展现状 83
第五章 主流雷达遥感卫星及影像简介 86
第一节 ENVISAT ASAR 86
第二节 ALOS PALSAR 89
第三节 RADARSAT1/2 92
第四节 TerraSAR-X 95
第五节 DEM数据 96
第六章 差分雷达干涉技术原理与方法 97
第一节 差分雷达干涉技术原理 97
第二节 差分雷达干涉数据处理流程 105
第三节 差分雷达干涉处理方法 106
第四节 差分雷达干涉技术局限性 109
第七章 InSAR新技术形变监测方法 111
第一节 永久散射体干涉技术 111
第二节 基于PS自适应估计的改进PS-InSAR技术 113
第三节 其他InSAR新技术 120
第八章 矿区沉陷形变的InSAR监测实例 124
第一节 皖北钱营孜矿及淮南矿区沉陷形变监测 124
第二节 大同云岗矿沉陷形变监测 142
第三节 澳大利亚Westcliff和Appin矿沉陷形变监测 145
第三部分 广适应开采沉陷预测模型 155
第九章 相似材料模型原理及模型设计 155
第一节 相似材料模型原理 155
第二节 模型设计 156
第十章 相似材料模型监测系统 162
第一节 相似材料模型观测手段 162
第二节 三维光学测量系统简介 165
第三节 系统应用及观测精度分析 170
第十一章 相似材料模型实验数据分析 188
第一节 煤层倾角对下沉曲线的影响规律 188
第二节 煤层倾角对水平移动曲线的影响规律 195
第三节 煤层倾角对岩体内部运动的影响规律 197
第四节 小结 201
第十二章 适宜任意倾角的开采沉陷预计模型的建立 202
第一节 预计方法建立的理论基础 202
第二节 一种基于任意煤层倾角的开采沉陷计算新方法 205
第三节 预计模型优化 215
第四节 小结 219
第十三章 耦合DEM的开采沉陷预计模型研究 220
第一节 考虑坡度变化的开采沉陷预计方法 220
第二节 DEM数据的获得及格式读取 222
第三节 DEM与开采沉陷预测模型的耦合研究 227
第十四章 广适应开采沉陷预测软件开发 233
第一节 概述 233
第二节 开采沉陷预计模型简介 234
第三节 总体设计 236
参考文献 246
彩图 253