第1章 可编程控制器初步 1
1.1可编程控制器的起源与发展 1
1.2可编程控制器的构成及工作原理 2
1.2.1可编程控制器的构成 2
1.2.2可编程控制器的工作原理 6
1.3三菱FX3U系列可编程控制器 7
1.4一个简单的开关量控制应用实例 12
1.4.1继电器控制电路 12
1.4.2输入/输出分配 13
1.4.3程序设计 14
1.4.4系统安装与调试 17
拓展与延伸 25
本章小结 26
本章习题与思考题 26
第2章 可编程控制器基本指令的应用 28
2.1三相交流异步电动机正反转控制系统 28
2.1.1控制任务分析 28
2.1.2相关基础知识 29
2.1.3输入/输出分配 33
2.1.4程序设计 34
2.1.5系统安装与调试 35
拓展与延伸 46
2.2流水灯控制系统 46
2.2.1控制任务要求及分析 46
2.2.2相关基础知识 47
2.2.3输入/输出分配 52
2.2.4程序设计 52
2.2.5系统安装与调试 53
拓展与延伸 63
2.3电动机的单按钮启停控制系统 63
2.3.1控制任务分析 63
2.3.2相关基础知识 64
2.3.3输入/输出分配 66
2.3.4程序设计 67
2.3.5系统安装与调试 69
拓展与延伸 75
2.4小车自动往返控制系统 75
2.4.1控制任务分析 75
2.4.2相关基础知识 76
2.4.3输入/输出分配 80
2.4.4程序设计 80
2.4.5系统安装与调试 82
拓展与延伸 86
本章小结 86
本章习题与思考题 87
第3章 可编程控制器步进指令的应用 91
3.1全自动洗衣机控制系统 91
3.1.1控制任务分析 91
3.1.2相关基础知识 92
3.1.3输入/输出分配 96
3.1.4程序设计 97
3.1.5系统安装与调试 99
拓展与延伸 107
3.2大小铁球分类控制系统 107
3.2.1控制任务分析 107
3.2.2相关基础知识 109
3.2.3输入/输出分配 112
3.2.4程序设计 113
3.2.5系统安装与调试 114
拓展与延伸 120
3.3十字路口交通信号灯控制系统 120
3.3.1控制任务分析 120
3.3.2相关基础知识 121
3.3.3输入/输出分配 125
3.3.4程序设计 126
3.3.5系统安装与调试 129
拓展与延伸 133
3.4机械手控制系统 133
3.4.1控制任务分析 133
3.4.2相关基础知识 134
3.4.3输入/输出分配 138
3.4.4程序设计 139
3.4.5系统安装与调试 143
拓展与延伸 146
本章小结 146
本章习题与思考题 146
第4章 可编程控制器功能指令的应用 153
4.1花式喷泉控制系统 153
4.1.1控制任务及分析 153
4.1.2相关基础知识 154
4.1.3输入/输出分配 157
4.1.4程序设计 158
4.1.5系统安装与调试 159
拓展与延伸 162
4.2广告牌饰灯控制系统 162
4.2.1控制任务及分析 162
4.2.2相关基础知识 163
4.2.3输入/输出分配 171
4.2.4程序设计 172
4.2.5系统安装与调试 175
拓展与延伸 179
4.3小车多工位运料控制系统 179
4.3.1控制任务及分析 179
4.3.2相关基础知识 180
4.3.3输入/输出分配 185
4.3.4程序设计 186
4.3.5系统安装与调试 188
拓展与延伸 190
4.4自动售货机控制系统 191
4.4.1控制任务及分析 191
4.4.2相关基础知识 191
4.4.3输入/输出分配 198
4.4.4程序设计 198
4.4.5系统安装与调试 202
拓展与延伸 204
4.5三自由度工件搬运控制系统 204
4.5.1控制任务及分析 205
4.5.2相关基础知识 206
4.5.3输入/输出分配 208
4.5.4程序设计 209
4.5.5系统安装与调试 213
拓展与延伸 215
本章小结 215
本章习题与思考题 217
第5章 可编程控制器的综合应用 220
5.1 PLC在传统机床电路电气改造中的应用 220
5.1.1控制任务分析 220
5.1.2相关基础知识 222
5.1.3输入/输出分配 227
5.1.4程序设计 228
5.1.5程序输入与模拟调试 230
5.1.6系统安装与总调 231
拓展与延伸 231
5.2 PLC在变频调速电梯中的应用 233
5.2.1控制任务分析 233
5.2.2相关基础知识 234
5.2.3输入/输出分配 242
5.2.4程序设计 243
5.2.5程序输入与模拟调试 254
5.2.6系统安装与总调 255
拓展与延伸 255
本章小结 255