绪论 1
任务0.1 工程力学的任务和研究对象 1
任务0.2 工程力学应用解决问题的方法 3
任务0.3 本门课程的能力目标及学习方法建议 5
思考与训练 6
能力模块1 静力学平衡力系分析计算 7
项目1 平衡力系基本概念及物体受力分析和受力图 8
任务1.1 力的基本概念和静力学公理 8
任务1.2 约束与约束反力的种类和受力分析 11
任务1.3 物体的受力分析和受力图绘制 13
项目能力知识结构总结 15
思考与训练 16
项目2 平面力系分析及平衡问题 18
任务2.1 平面力系概述及分类 18
任务2.2 平面汇交力系分析及平衡计算 19
任务2.3 平面力矩和力偶的平衡计算 21
任务2.4 平面任意力系分析及平衡计算 24
任务2.5 考虑摩擦的平面力系分析 29
任务2.6 静定与静不定问题 35
项目能力知识结构总结 39
思考与训练 39
项目3 空间力系分析及平衡问题 43
任务3.1 空间汇交力系分析及平衡计算 43
任务3.2 空间力偶系分析及平衡计算 45
任务3.3 空间任意力系分析及平衡计算 48
任务3.4 物体的重心 52
项目能力知识结构总结 57
思考与训练 57
能力模块2 构件承载能力校核与计算 60
项目4 拉压杆件承载能力计算 62
任务4.1 拉伸压缩的概念及内力分析 62
任务4.2 拉压杆的应力计算及变形问题 66
任务4.3 材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能 70
任务4.4 杆件在轴向拉伸和压缩时的强度计算 74
项目能力知识结构总结 77
思考与训练 77
项目5 受剪切连接件的承载能力计算 81
任务5.1 连接件的受力分析和失效形式 81
任务5.2 受剪切连接件的强度计算 84
项目能力知识结构总结 88
思考与训练 88
项目6 传动轴的承载能力计算 90
任务6.1 传动轴的受力分析及内力计算 90
任务6.2 传动轴的强度校核计算 95
任务6.3 传动轴的刚度校核计算 97
项目能力知识结构总结 100
思考与训练 101
项目7 工程梁的承载能力计算 103
任务7.1 弯曲变形的工程实例和平面弯曲概念 103
任务7.2 平面弯曲类梁的内力分析和计算 105
任务7.3 弯曲梁的应力及强度计算 114
任务7.4 平面弯曲类梁的变形分析及刚度计算 128
项目能力知识结构总结 133
思考与训练 134
项目8 组合变形 138
任务8.1 斜弯曲构件的承载能力计算 138
任务8.2 弯拉（压）组合构件的承载能力计算 141
任务8.3 弯扭组合构件的承载能力计算 143
任务8.4 四种强度理论 145
项目能力知识结构总结 148
思考与训练 149
项目9 压杆稳定性计算 151
任务9.1 压杆的临界载荷及临界应力 151
任务9.2 压杆的稳定性校核 156
项目能力知识结构总结 160
思考与训练 160
项目10 工程构件的几个力学问题简介 163
任务10.1 应力集中问题 163
任务10.2 动载荷和冲击载荷 164
任务10.3 交变应力和构架的疲劳强度分析 165
项目能力知识结构总结 170
思考与训练 170
能力模块3 刚质点的运动力学基础 171
项目11 质点的运动与动力学基础 173
任务11.1 点的运动及表示方法 173
任务11.2 点的合成运动及参数计算 175
任务11.3 质点动力学基本定律和理论简介 179
项目能力知识结构总结 181
思考与训练 181
项目12 刚体的运动力学分析 183
任务12.1 刚体的基本运动分析 183
任务12.2 刚体的平面运动分析 187
任务12.3 刚体动力学简介 191
项目能力知识结构总结 193
思考与训练 193
附录 型钢表 195
参考文献 206