0绪论 1
0.1 概述 1
0.2 本课程的内容、性质和任务 3
0.3 机械设计的基本要求和一般过程 4
1平面机构的自由度及速度分析 6
1.1 运动副及其分类 6
1.2 平面机构运动简图 8
1.3 平面机构的自由度 12
1.4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 16
习题1 20
2平面连杆机构 22
2.1 概述 22
2.2 平面四杆机构的基本型式及其应用 23
2.3 铰链四杆机构中存在曲柄的条件 25
2.4 平面四杆机构的演化 26
2.5 平面四杆机构的几个基本特性 30
2.6 平面连杆机构的设计 33
习题2 40
3凸轮机构 43
3.1 概述 43
3.2 从动件的常用运动规律 45
3.3 图解法设计凸轮轮廓 49
3.4 解析法设计凸轮轮廓 53
3.5 凸轮机构基本参数的确定 55
习题3 57
4齿轮机构 59
4.1 齿轮机构的特点、应用和分类 59
4.2 齿廓啮合基本定律 60
4.3 渐开线及渐开线齿廓 61
4.4 渐开线标准齿轮的尺寸计算 63
4.5 渐开线标准齿轮的啮合传动 65
4.6 渐开线标准齿轮的齿厚和公法线 67
4.7 渐开线齿轮的切齿原理 70
4.8 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮的最少齿数 72
4.9 渐开线变位齿轮 74
4.10 斜齿圆柱齿轮机构 77
4.11 直齿圆锥齿轮机构 82
习题4 84
5轮系 86
5.1 轮系的分类 86
5.2 定轴轮系及其传动比 87
5.3 周转轮系及其传动比 89
5.4 混合轮系及其传动比 92
5.5 轮系的功用 94
5.6 定轴轮系的设计 96
5.7 几种常见的行星传动简介 99
习题5 101
6间歇运动机构 104
6.1 棘轮机构 104
6.2 槽轮机构 107
6.3 不完全齿轮机构 109
6.4 凸轮式间歇运动机构 110
习题6 111
7机械速度波动的调节 112
7.1 机械速度波动调节的目的和方法 112
7.2 机械运转的平均角速度和不均匀系数 114
7.3 飞轮设计的近似方法 115
习题7 119
8回转件的平衡 122
8.1 回转件平衡的目的 122
8.2 回转件的平衡计算 122
8.3 回转件的平衡试验 126
习题8 128
9机械零件设计概论 131
9.1 机械零件的主要失效形式 131
9.2 机械零件的工作能力及工作能力准则 131
9.3 机械零件设计的一般步骤 133
9.4 机械零件的强度 134
9.5 机械零件的接触强度 139
9.6 摩擦、磨损与润滑概述 140
9.7 机械零件的常用材料及其选择 145
9.8 公差与配合和表面粗糙度 150
9.9 机械零件的工艺性及标准化 153
习题9 155
10连接 156
10.1 螺纹的形成、主要参数及其选择 156
10.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁 160
10.3 螺纹连接的基本类型和螺纹紧固件 162
10.4 螺纹连接的预紧和防松 165
10.5 螺栓组连接的结构设计和受力分析 167
10.6 螺栓连接的强度计算 172
10.7 螺栓的材料及许用应力 176
10.8 提高螺纹连接强度的措施 178
10.9 螺旋传动 181
10.10 键连接和花键连接 185
10.11 销连接 191
习题10 192
11带传动与链传动 196
11.1 带传动的类型、特点及应用 196
11.2 带传动的工作情况分析 198
11.3 普通V带传动的设计计算 204
11.4 带传动的结构设计 212
11.5 同步带传动简介 215
11.6 链传动的特点和应用 216
11.7 链和链轮 217
11.8 链传动的运动分析和受力分析 220
11.9 链传动的主要参数及其选择 224
11.10 滚子链传动的设计计算 225
11.11 链传动的润滑与布置 229
习题11 230
12齿轮传动 232
12.1 齿轮传动的失效形式和计算准则 232
12.2 齿轮材料及其热处理 234
12.3 齿轮传动的精度 236
12.4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 237
12.5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 239
12.6 直齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲强度计算 241
12.7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 246
12.8 直齿锥齿轮传动的强度计算 250
12.9 齿轮的构造 252
12.10 齿轮传动的润滑和效率 254
习题12 256
13蜗杆传动 258
13.1 蜗杆传动的特点和类型 258
13.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和尺寸 259
13.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 263
13.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算 265
13.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 267
习题13 270
14轴 271
14.1 概述 271
14.2 轴的材料 273
14.3 轴的结构设计 274
14.4 轴的强度计算 278
14.5 轴的刚度计算 284
习题14 285
15 滑动轴承 286
15.1 概述 286
15.2 滑动轴承的结构型式 287
15.3 滑动轴承的失效形式、轴承材料和轴瓦结构 288
15.4 滑动轴承的润滑 292
15.5 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 295
15.6 液体动压润滑径向滑动轴承 297
15.7 其他形式滑动轴承简介 300
习题15 302
16滚动轴承 303
16.1 概述 303
16.2 滚动轴承的基本类型和选择 304
16.3 滚动轴承的代号 307
16.4 滚动轴承的选择计算 309
16.5 滚动轴承的组合设计 318
16.6 滚动轴承的润滑和密封 322
习题16 324
17联轴器和离合器 326
17.1 联轴器、离合器的类型和应用 326
17.2 刚性联轴器 328
17.3 弹性联轴器 331
17.4 牙嵌式离合器 332
17.5 圆盘摩擦离合器 334
17.6 磁粉离合器 336
17.7 定向离合器 336
习题17 337
18弹簧 338
18.1 概述 338
18.2 弹簧的制造、材料和许用应力 338
18.3 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构和尺寸 342
18.4 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算 344
18.5 其他弹簧简介 350
习题18 352
附录 353
参考文献 357