1绪论 1
1.1概述 1
1.2全球卫星定位技术的发展 2
1.3 GPS系统的组成 10
1.4 GPS定位系统的特点 13
1.5卫星导航系统发展态势 14
思考题 15
2 GPS坐标系统和时间系统 17
2.1 GPS坐标系统 17
2.2 GPS时间系统 30
思考题 37
3 GPS卫星运动基础及星历 38
3.1概述 38
3.2卫星的无摄运动 39
3.3卫星的受摄运动 46
3.4 GPS卫星星历 50
3.5 GPS卫星位置计算 53
思考题 56
4 GPS卫星信号与接收机 57
4.1 GPS卫星的测距码信号 57
4.2 GPS卫星的导航电文 61
4.3 GPS卫星信号的调制与解调 66
4.4美国对GPS卫星信号的限制性使用政策 68
4.5 GPS卫星信号接收机 70
思考题 75
5 GPS定位原理及定位方法 76
5.1概述 76
5.2 GPS定位的观测量及观测方程 79
5.3 GPS绝对定位 87
5.4 GPS相对定位 95
5.5差分GPS定位原理 122
思考题 140
6 GPS定位误差分析 142
6.1与卫星有关的误差 143
6.2与卫星信号传播有关的误差 147
6.3与接收设备有关的误差 161
6.4其他有关的误差 163
思考题 164
7 GPS测量的设计与实施 165
7.1 GPS测量的技术设计 165
7.2 GPS测量的外业准备和实施及技术设计书的编写 174
7.3 GPS相对定位作业模式 181
7.4 GPS数据预处理及观测成果的质量检核 185
7.5 GPS技术总结与上交资料 191
思考题 192
8 GPS测量数据处理 195
8.1 GPS数据传输与预处理 195
8.2 GPS基线向量解算 198
8.3 GPS定位成果的坐标转换 206
8.4 GP S基线向量网平差 210
8.5 GPS高程 220
思考题 230
9 GPS测量技术的应用 231
9.1 GPS在大地控制测量中的应用 231
9.2 GPS在精密工程测量及变形监测中的应用 234
9.3 GPS在摄影测量与遥感技术中的应用 240
9.4 GPS在工程测量中的应用 243
9.5 GPS在其他领域中的应用 251
9.6 GPS新的应用领域简介 271
思考题 275
参考文献 276