一、罗马尼亚机床工业概况 1
（一）机床工业中心所属的机床厂 1
（二）机床工业中心所属各机床厂的机床产品 1
（三）罗马尼亚机床工业特点 2
二、金属切削机床及组合机床设计研究院（ICPMUA） 4
（一）组织机构 4
（二）主要任务和职能 5
（三）新产品设计试制定型的周期及设计能力 5
（四）该院内部设计部门与研究部门之间的关系 6
（五）研究部门的规模及正在进行的试验研究项目 6
三、自动化设计研究院概况 8
（一）组织机构 8
（二）主要任务 8
四、布加勒斯特机床和组合机床厂（FMUAB）概况 9
（一）生产组织机构 9
（二）各车间产品规模 9
（三）生产工艺特点 10
（四）厂房结构特点 12
五、罗马尼亚的数控机床 13
（一）概况 13
（二）罗马尼亚的数控机床发展的特点 13
（三）重点考察的三种机床的结构特点 17
六、机床和组合机床设计研究院试验研究工作 48
（一）机床元部件试验室 48
（二）机床液压，汽动元部件试验室 55
（三）样机试验室 56
七、数控装置生产使用及发展情况 61
（一）目前生产的类型 61
（二）数控装置的特点 61
（三）提高数控箱可靠性方面所采取的一些措施 63
（四）数控装置验收的考核项目 64
（五）罗马尼亚目前数控机床的使用及数控装置的研究情况 65
（六）NUMEROM 221-3逻辑功能简介 66
（七）NUMEROM 221-3部分逻辑线路简介 69
（八）伺服驱动系统 77
（九）程序编制的情况 84
附件一，滚珠丝杠设计与选用 87