第一章 概述 1
第一节 城市轨道交通特点 1
第二节 城市轨道交通类型 3
第三节 我国城市轨道交通的发展历史 5
第四节 城市轨道交通列控系统 6
第二章 信号基础设备 9
第一节 概述 9
第二节 信号机 10
第三节 转辙机 13
第四节 轨道电路 16
第五节 计轴设备 20
第六节 应答器 24
第三章 列车自动控制系统 30
第一节 ATC系统发展 30
第二节 ATC系统概述 33
第三节 ATC系统分类 38
第四节 ATC系统实例——西门子ATC系统 45
第四章 列车自动防护系统 55
第一节 ATP系统功能 55
第二节 ATP系统结构 58
第三节 ATP安全制动模型 63
第四节 ATP速度防护模式 66
第五节 ATP实例——成都地铁1号线ATP系统 73
第五章 列车自动驾驶系统 78
第一节 ATO系统概述 78
第二节 ATO系统的结构及功能 81
第三节 ATO系统的工作原理 83
第四节 ATO系统实例——广州地铁1号线ATO系统 86
第六章 列车自动监控系统 90
第一节 ATS系统结构 90
第二节 ATS系统功能 95
第三节 ATS基本原理 100
第四节 ATS系统实例——上海地铁1号线ATS系统 108
第七章 CBTC系统及相关标准 115
第一节 CBTC系统简介 115
第二节 IEEE Std 1474.1——CBTC系统性能及功能需求 131
第三节 IEEE Std 1474.2——CBTC系统用户接口需求 147
第四节 IEEE Std 1474.3——CBTC系统设计及功能分配需求 156
第五节 IEEE Std 1474.4——CBTC特点及应用 178
参考文献 185
附录A 常用名词对照表 186
附录B 典型的CBTC参数 188
附录C 系统安全方案需求 189