第一章 绪论 1
第一节 城市轨道交通发展概述 1
第二节 列车运行控制系统发展概述 7
思考题 11
第二章 基础设备 12
第一节 信号机 12
第二节 信号继电器 19
第三节 轨道电路 29
第四节 转辙机 38
第五节 计轴器 44
第六节 应答器 49
第七节 站台安全门系统 55
思考题 61
第三章 基础理论 62
第一节 故障导向安全 62
第二节 安全数据信息传输 68
第三节 列车定位技术 81
第四节 无线通信技术 86
第五节 速度控制模式 93
思考题 99
第四章 闭塞系统 100
第一节 闭塞的基本概念 100
第二节 半自动闭塞 102
第三节 自动闭塞 109
第四节 装备ATC系统的自动闭塞 114
思考题 117
第五章 联锁系统 119
第一节 联锁基本概念 119
第二节 联锁内容 126
第三节 进路控制过程 131
第四节 6502电气集中联锁系统 134
第五节 计算机联锁系统 137
思考题 158
第六章 列车运行自动控制系统 159
第一节 ATC系统概述 159
第二节 ATP系统 163
第三节 ATO系统 169
第四节 ATS系统 179
思考题 198
第七章 典型ATC系统 199
第一节 点式ATC系统 199
第二节 基于轨道电路的列车运行自动控制系统 203
第三节 基于通信的列车运行自动控制系统 212
第四节 单轨交通ATC系统 227
第五节 磁悬浮交通的列车运行控制系统 233
思考题 245
第八章 非正常情况下列车运行 246
第一节 列车运行控制系统的后备模式 246
第二节 ATS非正常情况下的后备模式 254
第三节 列车运行控制系统故障时的行车组织 256
思考题 259
参考文献 260