第1章 PLC技术概述 1
1.1 初识PLC 1
1.1.1 什么是PLC 1
1.1.2 PLC控制与继电器控制比较 1
1.2 PLC分类与特点 3
1.2.1 PLC的分类 3
1.2.2 PLC的特点 4
1.3 PLC的基本组成 5
1.3.1 PLC的组成方框图 5
1.3.2 PLC各部分说明 5
1.4 PLC的工作原理 9
1.4.1 PLC的工作方式 9
1.4.2 PLC用户程序的执行过程 9
1.5 PLC控制系统开发举例 10
1.5.1 PLC控制系统开发的一般流程 10
1.5.2 PLC控制电动机正反转系统的开发举例 10
第2章 三菱FW系列PLC介绍 14
2.1 概述 14
2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点 14
2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法 15
2.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板说明 16
2.2 三菱FX PLC的硬件接线 17
2.2.1 电源端子的接线 17
2.2.2 三菱FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3UC PLC的输入端子接线 18
2.2.3 三菱FX3U、FX3G PLC的输入端子接线 20
2.2.4 无触点接近开关与PLC输入端子的接线 22
2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线 24
2.3 三菱FX系列PLC规格概要 26
2.3.1 三菱FX1S、FX1N、FX1NC PLC规格概要 26
2.3.2 三菱FX2N、FX2NC PLC规格概要 29
2.3.3 三菱FX3U、FX3UC、FX3G PLC规格概要 30
第3章 三菱编程与仿真软件的使用 34
3.1 编程基础 34
3.1.1 编程语言 34
3.1.2 梯形图的编程规则与技巧 35
3.2 三菱GX Developer编程软件的使用 36
3.2.1 软件的安装 37
3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明 40
3.2.3 创建新工程 43
3.2.4 编写梯形图程序 44
3.2.5 梯形图的编辑 48
3.2.6 查找与替换功能的使用 51
3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示 53
3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件 56
3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出 57
3.2.10 在线监视PLC程序的运行 59
3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用 61
3.3.1 安装GX Simulator仿真软件 61
3.3.2 仿真操作 62
3.3.3 软元件监视 64
3.3.4 时序图监视 65
3.4 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用 65
3.4.1 软件的安装和启动 65
3.4.2 程序的编写 66
3.4.3 程序的转换与写入PLC 68
第4章 基本指令与软元件的使用及实例 70
4.1 基本指令说明 70
4.1.1 逻辑取及驱动指令 70
4.1.2 触点串联指令 70
4.1.3 触点并联指令 71
4.1.4 串联电路块的并联指令 72
4.1.5 并联电路块的串联指令 72
4.1.6 边沿检测指令 73
4.1.7 多重输出指令 74
4.1.8 主控和主控复位指令 76
4.1.9 取反指令 77
4.1.10 置位与复位指令 77
4.1.11 结果边沿检测指令 78
4.1.12 脉冲微分输出指令 79
4.1.13 空操作指令 79
4.1.14 程序结束指令 80
4.2 PLC基本控制线路与梯形图 80
4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图 80
4.2.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图 82
4.2.3 多地控制的PLC线路与梯形图 83
4.2.4 定时控制的PLC线路与梯形图 84
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图 85
4.2.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图 86
4.2.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图 87
4.2.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图 88
4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例 88
4.3.1 明确系统控制要求 88
4.3.2 确定输入／输出设备，并为其分配合适的I/O端子 89
4.3.3 绘制喷泉的PLC控制线路图 89
4.3.4 编写PLC控制程序 89
4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 90
4.4 交通信号灯的PLC控制系统开发实例 91
4.4.1 明确系统控制要求 91
4.4.2 确定输入／输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子 91
4.4.3 绘制交通信号灯的PLC控制线路图 92
4.4.4 编写PLC控制程序 92
4.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 92
4.5 三菱FX系列PLC的软元件说明 94
4.5.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 94
4.5.2 辅助继电器（M） 95
4.5.3 状态继电器（S） 97
4.5.4 定时器（T） 98
4.5.5 计数器（C） 99
4.5.6 高速计数器 102
4.5.7 数据寄存器（D） 104
4.5.8 变址寄存器（V、Z） 105
4.5.9 常数（K、H） 106
第5章 步进指令的使用及实例 107
5.1 状态转移图与步进指令 107
5.1.1 顺序控制与状态转移图 107
5.1.2 步进指令说明 108
5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式 109
5.1.4 状态转移图分支方式 109
5.1.5 用步进指令编程注意事项 110
5.2 液体混合装置的PLC控制系统开发实例 111
5.2.1 明确系统控制要求 111
5.2.2 确定输入／输出设备并分配合适的I/O端子 112
5.2.3 绘制PLC控制线路图 112
5.2.4 编写PLC控制程序 112
5.2.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 113
5.3 简易机械手的PLC控制系统开发实例 115
5.3.1 明确系统控制要求 115
5.3.2 确定输入／输出设备并分配合适的I/O端子 116
5.3.3 绘制PLC控制线路图 116
5.3.4 编写PLC控制程序 116
5.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 117
5.4 大小铁球分检机的PLC控制系统开发实例 118
5.4.1 明确系统控制要求 118
5.4.2 确定输入／输出设备并分配合适的I/O端子 119
5.4.3 绘制PLC控制线路图 120
5.4.4 编写PLC控制程序 120
5.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 121
5.5 交通信号灯的PLC控制系统开发实例 123
5.5.1 明确系统控制要求 123
5.5.2 确定输入／输出设备并分配合适的I/O端子 123
5.5.3 绘制PLC控制线路图 124
5.5.4 编写PLC控制程序 124
5.5.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 125
第6章 应用指令使用详解 128
6.1 应用指令的格式与规则 128
6.1.1 应用指令的格式 128
6.1.2 应用指令的规则 129
6.2 应用指令使用详解 130
6.2.1 程序流程控制指令 130
6.2.2 传送与比较指令 135
6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 140
6.2.4 循环与移位指令 144
6.2.5 数据处理指令 150
6.2.6 高速处理指令 155
6.2.7 方便指令 161
6.2.8 外部I/O设备指令 170
6.2.9 外部设备（SER）指令 179
6.2.10 浮点运算 187
6.2.11 高低位变换指令 188
6.2.12 时钟运算指令 188
6.2.13 格雷码变换指令 193
6.2.14 触点比较指令 194
第7章 模拟量模块的使用 197
7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 197
7.1.1 外形 197
7.1.2 接线 197
7.1.3 性能指标 198
7.1.4 输入输出曲线 199
7.1.5 增益和偏移说明 199
7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 200
7.1.7 实例程序 202
7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA 204
7.2.1 外形 204
7.2.2 接线 204
7.2.3 性能指标 205
7.2.4 输入输出曲线 205
7.2.5 增益和偏移说明 205
7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 206
7.2.7 实例程序 208
7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 210
7.3.1 外形 210
7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线 210
7.3.3 性能指标 210
7.3.4 输入输出曲线 212
7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明 212
7.3.6 实例程序 214
第8章 PLC通信 215
8.1 通信基础知识 215
8.1.1 通信方式 215
8.1.2 通信传输介质 217
8.2 通信接口设备 218
8.2.1 FX2N-232-BD通信板 218
8.2.2 FX2N-422-BD通信板 221
8.2.3 FX2N-485-BD通信板 222
8.3 PLC通信实例 223
8.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信） 223
8.3.2 两台PLC通信（并联连接通信） 226
8.3.3 多台PLC通信（N：N网络通信） 229
附录 236
附录A 三菱FX系列PLC的特殊软元件（辅助继电器M、数据寄存器D） 236
附录B 三菱FX系列PLC指令系统 242