1 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 实现铁路数字化选线设计系统的相关技术 3
1.3 虚拟现实（VR）技术的应用 5
2 虚拟现实景观生成原理 9
2.1 图形变换与消隐技术 9
2.2 光照模型和明暗处理 14
2.3 纹理映射技术 18
2.4 视屏立体显示技术 22
3 铁路虚拟地理环境三维建模技术 34
3.1 三维数字地形建模 34
3.2 数字地物三维建模 45
3.3 铁路线路构造物与设备三维信息建模（RLBIM） 49
3.4 铁路线路构造物三维模型与三维地形模型的融合 78
3.5 长距离铁路实体模型的高精度投影与自动匹配 82
3.6 基于航测和卫星影像信息的铁路地理环境建模技术 87
4 三维工程地质环境建模技术 103
4.1 数字地质信息获取方法 103
4.2 数字地质对象建模方法 107
4.3 铁路选线设计系统中的数字地质技术 110
4.4 三维地质环境建模 111
5 基于虚拟环境的铁路数字化选线设计技术 122
5.1 铁路数字化选线设计系统中的三维交互技术 122
5.2 基于虚拟地理环境的线路局部走向选择 130
5.3 基于虚拟地理环境的遥感选线技术 137
5.4 基于遥感影像叠加的复杂地质区域选线方法 150
5.5 线路方案综合评价方法 159
6 铁路虚拟环境场景动态仿真与漫游技术 171
6.1 铁路线路三维建模 171
6.2 基于四叉树连续动态多分辨率三维地理环境的实现 174
6.3 场景实时显示技术 179
6.4 场景空间查询与交互 181
6.5 基于OpenGL实现动态三维漫游 183
7 铁路数字化选线设计系统 191
7.1 虚拟环境建模平台的构成 191
7.2 数字地形信息采集系统 193
7.3 立体投影平台 198
7.4 铁路数字化选线设计系统主要功能 203
7.5 案例实验与验证 225
参考文献 236