第三篇 电机 1
引言 1
第十一章 磁路和变压器 3
11-1 磁路 3
11-2 直流电磁铁 11
11-3 交流电磁铁 15
11-4 变压器 20
（一）用途和构造 20
（二）空载运行 22
（三）任载运行 24
（四）损耗和效率 28
（五）三相电压的变换 29
练习题 31
第十二章 直流电机 37
12-1 直流电机的作用原理 37
12-2 直流电机的构造 41
（一）定子 41
（二）转子 42
12-3 直流电机的电磁转矩和电动势 44
（一）电磁转矩 44
（二）电动势 45
12-4 直流电动机运行情况的分析 46
（一）他励电动机 46
（二）并励电动机 50
（三）串励电动机 51
（四）复励电动机 52
12-5 直流电动机的使用 53
（一）起动 53
（二）调速 55
（三）反转 62
（四）制动 62
12-6 直流发电机 63
（一）他励发电机 64
（二）并励发电机 65
（三）复励发电机 69
练习题 70
第十三章 异步电动机 73
13-1 三相异步电动机的作用原理 73
（一）旋转磁场 73
（二）作用原理 76
13-2 三相异步电动机的构造 78
（一）定子 78
（二）转子 79
13-3 三相异步电动机运行情况的分析 80
（一）电磁转矩 80
（二）机械特性 86
（三）运行特性 87
13-4 三相异步电动机的使用 90
（一）起动 90
（二）调速 94
（三）反转 96
（四）制动 96
13-5 单相异步电动机 98
练习题 101
第十四章 同步发电机 104
14-1 同步发电机的构造 104
14-2 三相同步发电机运行情况的分析 106
（一）三相电动势的产生 106
（二）空载特性 107
（三）电枢反应 109
（四）外特性 111
（五）调节特性 112
14-3 同步发电机的相量图 113
14-4 同步发电机有功功率的调整 115
（一）发电机的任载 116
（二）功角特性 118
14-5 同步发电机无功功率的调整 120
（一）调相运行 120
（二）V形曲线 121
练习题 123
第十五章 控制电机 126
15-1 执行电动机 126
15-2 步进电动机 130
15-3 测速发电机 134
（一）直流测速发电机 135
（二）交流测速发电机 135
15-4 旋转变压器 138
（一）正弦-余弦旋转变压器 139
（二）线性旋转变压器 142
15-5 自整角机 144
练习题 148
第四篇 自动控制 150
引言 150
第十六章 自动控制的基本原理 152
16-1 开环和闭环控制系统 152
16-2 低压开关和熔断器 155
（一）刀开关 155
（二）熔断器 156
（三）空气开关 158
16-3 有触点的继电-接触器自动控制 159
（一）交流接触器和按钮 160
（二）热继电器 161
（三）控制电路的图形符号和文字符号 162
（四）鼠笼式电动机的起-停和正反转控制 165
（五）行程开关和行程控制 167
（六）时间继电器和时限控制 169
16-4 无触点电器的继电控制 171
（一）无触点控制电器 171
（二）有触点控制变换成无触点控制举例 175
（三）无触点控制与有触点控制的比较 178
（四）开环控制系统的特点 179
16-5 顺序控制器 180
16-6 变换器 186
（一）有源变换器 187
（二）无源变换器 189
16-7 闭环控制系统 192
（一）直流他励电动机的闭环调速系统 192
（二）位置随动系统 197
（三）闭环控制系统的特点 200
练习题 202
第十七章 闭环控制系统的分析 207
17-1 器件的传递函数 207
17-2 方框图 212
（一）系统方框图的绘制 212
（二）闭环系统的方框图 213
（三）方框图的简化 215
17-3 直流电动机调速和位置随动系统的方框图和传递函数 217
17-4 动态响应分析 221
（一）一阶系统 222
（二）二阶系统 223
（三）动态响应指标 226
（四）二阶系统斜坡响应的稳态偏差 227
17-5 系统稳定性 230
（一）线性系统稳定的条件 230
（二）系统稳定性的判别 231
（三）稳定裕量 238
练习题 241
练习题选答 245
索引（中英名词对照） 249