第一章 绪论 1
第一节 机械设计基础研究的对象 1
第二节 本课程的作用 2
第三节 机械设计的基本要求和一般过程 2
第二章 平面机构 4
第一节 运动副及其分类 4
第二节 平面机构的运动简图 6
第三节 平面机构的自由度 7
第三章 平面连杆机构 13
第一节 平面连杆机构概述 13
第二节 平面连杆机构的基本类型 14
第三节 平面四杆机构的演化 16
第四节 平面四杆机构的几个工作特性 17
第五节 平面四杆机构的设计 22
第四章 凸轮机构 31
第一节 凸轮机构的特点及类型 31
第二节 从动件的常用运动规律 32
第三节 设计凸轮的轮廓曲线 39
第四节 凸轮机构设计中的几个问题 44
第五章 齿轮机构 49
第一节 齿轮机构的特点及类型 49
第二节 齿廓啮合基本定律 50
第三节 渐开线齿廓 51
第四节 渐开线齿轮各部分的名称及尺寸 53
第五节 渐开线齿轮传动的啮合 55
第六节 渐开线齿轮的切齿原理 59
第七节 根切现象、最少齿数及变位齿轮 61
第八节 斜齿圆柱齿轮传动 64
第九节 圆锥齿轮传动 69
第六章 轮系 73
第一节 轮系的功用及分类 73
第二节 定轴轮系的传动比 73
第三节 周转轮系的传动比 75
第四节 混合轮系及其传动比 77
第七章 其它常用机构简介及机构的组合设计 80
第一节 其它常用机构简介 80
第二节 机构的组合设计 86
第八章 机械零件设计概论 98
第一节 概述 98
第二节 机械零件的主要失效形式和设计计算准则 99
第三节 机械零件的强度 101
第四节 机械零件常用材料及其选择 106
第五节 机械零件的结构工艺性及标准化 108
第九章 联接 110
第一节 螺纹 110
第二节 螺纹联接及其预紧和防松 112
第三节 螺栓组联接的设计与受力分析 118
第四节 单个螺栓联接的强度计算 122
第五节 提高螺栓联接强度的措施 127
第六节 轴一毂联接 129
第七节 铆接、焊接、胶接 137
第十章 齿轮传动 142
第一节 齿轮传动的失效形式和计算准则 142
第二节 齿轮的材料及热处理 143
第三节 齿轮传动的精度 146
第四节 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 146
第五节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 153
第六节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 163
第七节 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 168
第八节 齿轮的结构 170
第九节 齿轮传动的润滑及效率 172
第十节 圆弧齿轮传动简介 173
第十一节 渐开线圆柱齿轮传动计算机辅助设计（CAD）简介 175
第十一章 蜗杆传动 179
第一节 蜗杆传动的特点和类型 179
第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 180
第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 184
第四节 蜗杆传动的受力分析 186
第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 187
第十二章 带传动和链传动 191
第一节 概述 191
第二节 V带和V带轮 193
第三节 带传动的工作情况分析 198
第四节 普通V带传动的设计计算 201
第五节 带传动的张紧和维护 209
第六节 滚子链及其链轮 211
第七节 链传动的运动特性 214
第八节 滚子链传动的设计计算 215
第九节 链传动的润滑及布置 220
第十三章 轴 222
第一节 概述 222
第二节 轴的结构设计 224
第三节 轴的设计计算 227
第四节 轴的刚度和临界速度的概念 233
第十四章 轴承 235
第一节 滑动轴承的类型及典型结构 235
第二节 轴瓦结构和轴承的材料 237
第三节 滑动轴承的摩擦状态及润滑 241
第四节 非液体摩擦滑动轴承的计算 243
第五节 液体摩擦滑动轴承简介 244
第六节 滚动轴承的类型、代号及选用 246
第七节 滚动轴承的失效形式和设计准则 250
第八节 滚动轴承的寿命计算 252
第九节 滚动轴承的静负荷计算 256
第十节 滚动轴承的极限转速 257
第十一节 滚动轴承的组合设计 261
第十二节 轴承的润滑及密封 265
第十五章 联轴器 离合器 弹簧 272
第一节 联轴器和离合器 272
第二节 弹簧简介 276
参考文献 279