项目一 PLC基础知识 1
任务一 PLC的基本认识 1
任务二 PLC的构成、原理及应用 3
任务三 PLC软件的使用及程序的设计过程 5
任务四 实验设备简介 8
项目二 PLC对电动机的控制 10
任务一 单向运转电气控制图分析与改造 10
任务二 正反转电气控制图分析与改造 14
任务三 降压启动电气控制图分析与改造 17
项目三 PLC的综合应用 21
任务一 数码显示控制 21
任务二 抢答器控制 23
任务三 音乐喷泉控制 26
任务四 装配流水线控制 30
任务五 十字路口交通信号灯控制 34
任务六 水塔水位控制 37
任务七 天塔之光控制 40
任务八 自动配料装车系统控制 47
任务九 四节传送带控制 51
任务十 多种液体混合装置控制 55
任务十一 自动售货机控制 59
任务十二 自控轧钢机控制 65
任务十三 邮件分拣机控制 70
任务十四 自控成型机控制 74
任务十五 机械手控制 78
任务十六 加工中心控制 81
任务十七 三层电梯控制 87
任务十八 四层电梯控制 97
任务十九 自动洗衣机控制 114
任务二十 电镀生产线控制 120
项目四 光机电一体化控制程序设计与调试 129
任务一 实训装置认知 129
任务二 机械装置认知 131
任务三 模块装置认知 134
任务四 控制系统调试 137
项目五 变频器的操作与应用 144
任务一 变频器功能参数设置与操作 144
任务二 外部端子点动控制 147
任务三 变频器控制电机正反转 149
任务四 多段速度选择变频器调速 150
任务五 变频器无级调速 153
任务六 外部模拟量（电压／电流）方式的变频调速控制 154
任务七 瞬时停电启动控制 156
任务八 PID变频调速控制 157
任务九 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 159
任务十 基于PLC数字量方式多段速控制 161
任务十一 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制 165
任务十二 基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制 167
任务十三 基于PLC通信方式的变频开环调速 171
任务十四 基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 176
任务十五 基于PLC模拟量方式的变频闭环调速 178
参考资料 181