第一章 绪论 1
第一节 铲土运输机械的类型和组成 2
第二节 铲土运输机械的技术参数与使用性能 3
第三节 铲土运输机械的设计步骤 4
第四节 铲土运输机械的发展 6
习题 7
第二章 土的切削理论 9
第一节 概述 10
第二节 土的特性 10
第三节 土的切削理论 16
习题 26
第三章 工程车辆的行驶理论 27
第一节 轮式行走机构的运动学与动力学 28
第二节 轮式车辆的滚动阻力及附着性能 30
第三节 双桥驱动车辆的运动学和动力学 32
第四节 履带式车辆的行驶理论 34
习题 40
第四章 牵引性能匹配技术 41
第一节 基本概念与术语 42
第二节 牵引平衡和功率平衡 45
第三节 机械传动系统的牵引性能匹配 52
第四节 液力机械传动系统的牵引性能匹配 62
第五节 静液压传动系统的牵引性能匹配 71
第六节 牵引特性的计算与分析 77
第七节 动力特性 93
习题 95
第五章 工程车辆的稳定性 97
第一节 工程车辆的重心位置 98
第二节 推土机的作业稳定性 101
第三节 推土机的坡道运行稳定性 103
第四节 装载机的稳定性评价指标 104
第五节 装载机的坡道运行稳定性 106
第六节 装载机的转向稳定性 109
习题 112
第六章 推土机设计 113
第一节 推土机概况 114
第二节 推土机的总成选型与总体参数 122
第三节 推土机的作业阻力 135
第四节 推土机的受力分析 138
第五节 推土机工作装置的结构与参数设计 145
第六节 推土机工作装置的强度分析与计算 149
第七节 推土机的液压系统 163
习题 167
第七章 装载机设计 169
第一节 装载机概况 170
第二节 装载机的总成选型与总体参数 180
第三节 装载机的总体布置 191
第四节 装载机的总体受力与作业阻力 196
第五节 装载机工作装置的结构选型与性能分析 202
第六节 装载机工作装置的结构设计 206
第七节 装载机工作装置的运动学与动力学分析 214
第八节 装载机工作装置的优化设计 219
第九节 装载机工作装置的限位机构 222
第十节 装载机工作装置的强度计算 223
第十一节 装载机工作装置的液压缸作用力 230
第十二节 装载机液压系统的分析与设计 231
习题 241
第八章 平地机设计 243
第一节 平地机概况 244
第二节 平地机的总体设计 247
第三节 平地机的工作装置设计 259
第四节 平地机的液压系统 264
习题 267
第九章 铲运机设计 269
第一节 铲运机概况 270
第二节 铲运机的总体设计 277
第三节 铲运机的工作装置设计 294
第四节 铲运机的液压系统 305
第五节 链板装载式铲运机的基本参数 307
习题 310
参考文献 311