第1章 绪论 1
1.1 卫星导航定位技术的发展 1
1.2 俄罗斯的全球导航卫星系统——GLONASS 6
1.3 欧盟的伽利略全球导航卫星系统——GNSS 7
1.4 我国的卫星导航定位系统——北斗号（Compass） 8
1.5 美国的GPS政策和我国的GPS跟踪网 14
1.6 我国的A、B级GPS大地控制网 16
小结 17
习题 17
第2章 GPS测量的坐标系统和时间系统 19
2.1 坐标系统的类型 19
2.2 天球坐标系 21
2.3 地球坐标系 24
2.4 国家大地坐标系与世界大地坐标系 28
2.5 时间系统 31
小结 34
习题 34
第3章 GPS系统组成与GPS卫星信号 35
3.1 GPS系统的组成 35
3.2 GPS卫星运动 39
3.3 GPS卫星星历 42
3.4 GPS卫星信号 45
3.5 GPS信号接收机 48
小结 52
习题 52
第4章 GPS测量的基本原理 54
4.1 GPS测量概述 54
4.2 GPS静态定位原理 57
4.3 GPS动态定位原理 67
小结 69
习题 69
第5章 GPS测量误差的来源及其影响 70
5.1 GPS测量误差的来源及分类 70
5.2 与卫星有关的误差 71
5.3 卫星信号的传播误差 75
5.4 与接收机有关的误差 80
5.5 卫星分布的几何图形强度及其他误差 81
小结 82
习题 83
第6章 GPS测量的设计与实施 84
6.1 GPS测量的技术设计 84
6.2 GPS控制网的图形设计及原则 91
6.3 GPS控制网的优化设计 94
6.4 GPS测前准备及技术设计书的编写 98
6.5 GPS测量外业实施 101
6.6 技术总结与上缴资料 111
小结 112
习题 112
第7章 GPS测量数据处理 113
7.1 概述 113
7.2 基线向量的解算 118
7.3 GPS网平差 120
7.4 GPS高程 122
7.5 测后处理软件“基线解算4.4”介绍 125
小结 133
习题 133
第8章 实时动态（RTK）测量系统及应用 134
8.1 RTK测量方法概述 134
8.2 常规RTK测量系统 136
8.3 几种常见RTK仪器的使用方法 143
8.4 RTK测量技术的应用 160
小结 163
习题 164
第9章 网络RTK测量系统 165
9.1 网络RTK概述 165
9.2 基于VRS的网络RTK系统组成 166
9.3 网络RTK系统实例介绍 171
小结 175
习题 175
参考文献 176