第1章 防空导弹飞行控制系统综述 1
1.1 飞行控制系统的定义 1
1.2 飞行控制系统的功能 1
1.3 飞行控制系统的组成 2
1.3.1 控制单元 3
1.3.2 敏感元件 19
1.3.3 伺服系统 35
1.4 飞行控制系统性能指标 55
第2章 飞行控制系统数学建模方法 58
2.1 基础知识 58
2.1.1 系统运动的描述方法 58
2.1.2 控制系统的分析方法 70
2.1.3 飞行控制系统基本概念 75
2.1.4 飞行力学基础知识 82
2.2 数学建模方法 99
2.2.1 系统辨识方法 100
2.2.2 理论建模方法 121
第3章 仿真模型实现方法 165
3.1 实现方法概述 165
3.2 MATLAB环境实现方法 166
3.2.1 Simulink模块化建模方法 167
3.2.2 S函数建模方法 174
3.2.3 C-MEX混合编译建模方法 190
3.2.4 Stateflow建模方法 196
3.2.5 MATLAB与ADMAS联合建模方法 202
3.2.6 综合示例 208
3.3 C++语言实现方法 212
3.3.1 C++语言概述 213
3.3.2 控制系统软件的工程实现 221
第4章 飞行控制系统仿真测试内容与方法 239
4.1 试验内容与方法 239
4.1.1 伺服系统测试 239
4.1.2 速率陀螺测试 256
4.1.3 飞行控制系统仿真与测试 261
4.2 试验数据处理方法 284
4.2.1 时域分析方法 284
4.2.2 频域分析方法 287
4.3 环境试验 289
4.4 试验管理 295
4.4.1 试验组织与策划 295
4.4.2 试验过程控制 296
4.4.3 试验总结 297
第5章 飞行控制系统实时仿真技术 298
5.1 基于Windows的飞行控制系统实时仿真技术 298
5.1.1 Windows操作系统简介 298
5.1.2 Windows仿真测试实现方法 300
5.1.3 Windows仿真测试软件简介 302
5.1.4 Windows仿真系统应用实例 321
5.2 基于VxWorks的飞行控制系统实时仿真技术 323
5.2.1 VxWorks操作系统简介 323
5.2.2 VxWorks仿真测试实现方法 325
5.3 基于RTX的飞行控制系统实时仿真技术 351
5.3.1 RTX操作系统简介 351
5.3.2 RTX仿真测试实现方法 352
第6章 飞行控制系统模拟仿真技术 377
6.1 飞行控制系统模拟仿真技术概述 377
6.2 分布式实时仿真技术 381
6.2.1 高层体系结构分布式仿真架构 382
6.2.2 实时通信网络 384
6.2.3 总控系统 388
6.2.4 信号自动适配 391
6.3 视景仿真技术 393
6.3.1 导弹三维视景组成 394
6.3.2 仿真模型的构建 394
6.3.3 仿真环境的创建 396
6.3.4 图形工作站 398
6.3.5 投影系统 398
6.4 机弹分离模拟仿真试验 400
6.4.1 投放模型试验 400
6.4.2 捕获轨迹试验 403
参考文献 405