第1章 概述 1
1.1 UG NX运动仿真概述 1
1.2 UG NX运动仿真的工作界面 2
1.2.1 工作界面 2
1.2.2 相关术语及概念 3
1.2.3 运动仿真模块中的菜单及按钮 4
1.3 运动仿真模块的参数设置 6
1.3.1 “首选项”设置 7
1.3.2 “用户默认”设置 9
第2章 UG NX运动仿真基础 14
2.1 UG NX运动仿真流程 14
2.2 进入运动仿真模块 15
2.3 新建运动仿真文件 16
2.4 定义连杆（Links） 19
2.5 定义运动副 22
2.6 定义驱动 27
2.7 定义解算方案并求解 30
2.8 生成动画 32
第3章 连杆 35
3.1 概述 35
3.2 连杆的质量属性 37
3.3 定义连杆的材料 40
3.4 初始速度 42
3.4.1 初始平动速率 43
3.4.2 初始转动速度 44
3.5 主模型尺寸 46
第4章 运动副与约束 51
4.1 运动副与自由度 51
4.2 旋转副 52
4.3 滑动副 55
4.4 柱面副 57
4.5 螺旋副 59
4.6 万向节 62
4.7 球面副 65
4.8 平面副 67
4.9 点在线上副 68
4.10 线在线上副 70
4.11 点在面上副 72
4.12 其他运动副简介 75
第5章 传动副 77
5.1 齿轮副 77
5.2 齿轮齿条副 80
5.3 线缆副 82
5.4 2-3传动副 85
5.5 本章范例——齿轮系运动仿真 88
第6章 连接器 96
6.1 弹簧 96
6.2 阻尼器 101
6.3 衬套 104
6.4 3D接触 105
6.5 2D接触 108
6.6 本章范例1——微型联轴器仿真 113
6.7 本章范例2——弹性碰撞仿真 116
6.8 本章范例3——滚子反弹仿真 120
第7章 驱动与函数 125
7.1 概述 125
7.2 简谐驱动 126
7.3 函数驱动 129
7.3.1 概述 129
7.3.2 数学函数驱动 131
7.3.3 运动函数驱动 135
7.3.4 AFU表格驱动 142
7.4 铰接运动驱动 158
7.5 电子表格驱动 160
第8章 分析与测量 165
8.1 分析结果输出 165
8.1.1 图表输出 165
8.1.2 电子表格输出 174
8.2 智能点、标记与传感器 176
8.2.1 智能点 176
8.2.2 标记 177
8.2.3 传感器 179
8.3 干涉、测量和跟踪 182
8.3.1 干涉 182
8.3.2 测量 186
8.3.3 追踪 188
8.4 本章范例1——弹簧悬挂机构仿真 190
8.5 本章范例2——曲柄齿轮齿条机构仿真 195
第9章 力学对象 203
9.1 标量力 203
9.2 矢量力 207
9.3 标量扭矩 210
9.4 矢量扭矩 213
9.5 本章范例——大炮射击模拟仿真 214
第10章 运动仿真与分析综合范例 220
10.1 正弦机构 220
10.2 传送机构 229
10.3 自动化机械手 237
10.4 发动机 244
10.5 平行升降平台 254
10.6 轴承拆卸器 272
10.7 瓶塞开启器 280
10.8 挖掘机工作部件 288
10.9 牛头刨床机构 309