第1章 绪论 1
1.1无人机遥感及特点 1
1.1.1无人机遥感概念 1
1.1.2无人机遥感特点 4
1.2无人机遥感技术与应用进展 5
1.2.1国外无人机遥感技术与应用 5
1.2.2国内无人机遥感技术与应用 11
1.3环境监管无人机及其应用需求 18
1.3.1环境监管无人机遥感 18
1.3.2环境监管无人机应用需求 18
第2章 环境监管无人机遥感系统 20
2.1环境监管无人机遥感系统构成 20
2.2环境监管无人机遥感系统工作流程 22
2.3环境监管无人机平台 23
2.3.1平台结构与功能 23
2.3.2平台类型及技术指标 23
2.4环境监管无人机任务载荷 27
2.4.1光学传感器 27
2.4.2热红外传感器 28
2.4.3合成孔径雷达 28
2.4.4激光雷达 28
2.4.5视频摄像机 29
2.4.6气体检测仪 29
2.4.7定向定位设备 29
2.5环境监管无人机飞行控制 30
2.5.1飞行控制基本原理 30
2.5.2飞行控制系统组成 31
2.5.3飞行控制系统功能 32
2.5.4飞行控制方式 34
2.6环境监管无人机遥感系统设计与集成 36
2.6.1系统总体设计 36
2.6.2飞行平台设计 38
2.6.3任务载荷设计 39
2.6.4飞行控制系统设计 40
2.6.5应用软件设计与研发 41
2.6.6应用系统集成 42
第3章 环境监管无人机遥感数据传输与管理 47
3.1环境监管无人机遥感数据 47
3.1.1数据特点 47
3.1.2数据种类 47
3.2无人机遥感数据传输 52
3.2.1数据传输与接收 52
3.2.2数据网络传输与接收 56
3.3无人机遥感数据存储 58
3.3.1数据压缩 59
3.3.2数据存储 61
3.4无人机遥感数据管理 63
3.4.1数据管理方式 63
3.4.2数据管理技术 66
3.4.3数据分发与共享 67
第4章 环境监管无人机遥感数据处理 71
4.1数据处理目标及技术流程 71
4.1.1数据处理目标与任务 71
4.1.2总体技术流程 71
4.2图像预处理 71
4.2.1几何校正 72
4.2.2辐射校正 75
4.3图像拼接与镶嵌 77
4.3.1影像匹配 78
4.3.2图像拼接与镶嵌算法 78
4.4图像融合 81
4.4.1影像融合及其任务 81
4.4.2算法与流程 82
4.5图像分类与解译 86
4.5.1目视解译 86
4.5.2计算机自动分类 87
4.6影像产品 90
4.6.1正射影像产品生产 91
4.6.2专题产品生产 94
4.7无人机图像处理软件 98
4.7.1 ERDAS LPS图像处理系统 98
4.7.2 Pix4dmapper图像处理系统 103
第5章 环境监管无人机遥感基本作业要求 106
5.1环境监管无人机遥感指标体系与数据产品 106
5.1.1数据产品分类分级 106
5.1.2数据产品指标体系 111
5.2环境监管数据产品生产质量控制 118
5.2.1数据产品源数据要求 119
5.2.2基本数据产品生产质量控制 119
5.2.3专题数据产品和应用数据产品质量控制 120
5.3环境监管无人机作业 121
5.3.1技术准备 121
5.3.2现场踏勘和场地选取 123
5.3.3飞行作业 124
5.3.4飞行任务总结 129
5.3.5日常保障 131
5.4环境监管无人机应急响应方案 133
5.4.1环境监管无人机应急监测组织体系 133
5.4.2环境监管无人机应急监测响应 134
5.4.3环境监管无人机应急监测保障 135
第6章 环境监管无人机遥感应用示范 137
6.1化工园区污染气体监测 137
6.1.1背景与监测任务 137
6.1.2技术路线与飞行作业 139
6.1.3数据处理与制图 140
6.1.4飞行成果分析 141
6.2饮用水水源地环境监测 145
6.2.1背景与监测任务 145
6.2.2技术路线与飞行作业 146
6.2.3数据处理与制图 147
6.2.4飞行成果分析 148
6.3外来植物入侵监测 150
6.3.1背景与监测任务 150
6.3.2技术路线与飞行作业 150
6.3.3数据处理与制图 152
6.3.4飞行成果分析 152
6.4尾矿库环境风险监测 155
6.4.1背景与监测任务 156
6.4.2技术路线与飞行作业 156
6.4.3数据处理与制图 157
6.4.4飞行成果分析 157
6.5高速铁路项目竣工环保验收遥感调查 160
6.5.1背景与监测任务 160
6.5.2技术路线与飞行作业 160
6.5.3数据处理与制图 161
6.5.4飞行成果分析 161
6.6大型工厂竣工环保验收无人机遥感监测 167
6.6.1背景与监测任务 167
6.6.2技术路线与飞行作业 167
6.6.3数据处理与制图 169
6.6.4飞行成果分析 169
6.7县域生态环境质量考核无人机遥感监测 170
6.7.1背景与监测任务 170
6.7.2技术路线与飞行作业 170
6.7.3数据处理与制图 171
6.7.4飞行成果分析 171
6.8溢油污染事故监测 173
6.8.1背景与监测任务 173
6.8.2技术路线与飞行作业 175
6.8.3数据处理与制图 176
6.8.4飞行成果分析 177
6.9垮塌污染事故监测 181
6.9.1背景与监测任务 181
6.9.2技术路线与飞行作业 182
6.9.3数据处理与制图 184
6.9.4飞行成果分析 185
6.10河面散落化学品桶无人机遥感监测 189
6.10.1背景与监测任务 190
6.10.2技术路线与飞行作业 190
6.10.3数据处理与制图 191
6.10.4飞行成果分析 191
6.11大气污染源无人机遥感监测 192
6.11.1背景与监测任务 192
6.11.2技术路线与飞行作业 192
6.11.3数据处理与制图 193
6.11.4飞行成果分析 193
参考文献 196