第一单元 独立型PLC及其应用 1
训练项目1-1：电动机的PLC控制 1
训练项目1-2：智能抢答器的设计与实现 51
第二单元 实现数控机床的控制功能 74
训练项目2-1：数控系统PMC应用基础及基本操作 74
训练项目2-2：实现机床的急停、运行准备及工作模式控制 97
训练项目2-3：实现手动进给（JOG）控制功能 112
训练项目2-4：实现手轮／增量进给控制功能 140
训练项目2-5：实现机床的辅助控制功能 147
训练项目2-6：实现自动运行各模态控制功能 158
训练项目2-7：实现主轴控制功能 174
训练项目2-8：实现辅助控制系统的报警功能 195
训练项目2-9：实现刀库控制功能 198
训练项目2-10：批量调试 238
训练项目2-11：实现新机床的FSSB功能及系统伺服参数的设置 251
附录A 有关FANUC系统的表与图 261
附录B FANUC 0i系统PMC功能指令一览表（PMC-SB7） 288
附录C 数控机床PMC参考程序 290
参考文献 328